基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备,其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例,对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究,为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。