一种混合型三维移动并联机构静力学计算

对一种混合三维移动并联机器人进行静力学计算,并给出雅克比矩阵及其逆,为该三自由度并联平动机器人的进一步研究和实用化提供借鉴。

液压移动台精准定位检测控制关键技术

介绍了90 MN油压机移动台差动控制液压工作原理,针对90 MN油压机移动台在实际的工作过程中多次出现有杆腔无高压锁紧故障现象进行了详细分析,提出了排除故障的方法,有利于提高设备生产效率。

31.5MN油压机液压原理分析与故障诊断

介绍了31.5MN油压机液压工作原理,并针对该型油压机主缸无快速下降故障原因进行详细分析和阐述,建立故障树,根据故障树能够准确判断出故障原因。