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题名MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波
被引量:1
- 1
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作者
辛智峰
苏中
王晓丹
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2010年第1期46-48,77,共4页
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基金
北京市属高等学校人才强教深化计划学术创新人才项目(PHR200906131)
现代测控技术教育部重点实验室资助
国家自然科学基金资助项目(60972118)
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文摘
以捷联惯导系统为应用背景,在建立MEMS陀螺的数学模型后,针对常规卡尔曼滤波算法的不足,引入一个加权因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正,从而降低系统的模型误差,抑制滤波发散。实验证明,在确保整个导航系统可靠性的前提下,MEMS陀螺提供了更加精确的角速率信息。
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关键词
惯性导航
模糊
自适应卡尔曼
加权因子
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Keywords
inertial navigation
fuzzy
adaptive kalman
weighted factor
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名天府高速云数据中心及智能技术应用浅析
被引量:1
- 2
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作者
辛智峰
程荣
杨磊
柴占东
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机构
烽火通信科技股份有限公司
北京烽火融创科技有限公司
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出处
《中国交通信息化》
2022年第S01期36-40,共5页
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文摘
当前,智慧高速建设已进入快速发展期,天府高速公路作为成渝经济圈的重要通道,高标准建设了成都天府高速云数据中心,打造了面向未来的可持续发展的新型IT基础架构将大数据分析、AI智能识别等技术与天府高速运营管理和服务需求深度融合,建设了以数据为核心的实时监测、主动预警、智能感知、精细化运行管理等智慧化应用,解决了路段运营中遇到的效率瓶颈问题,优化了工作流程,使业务协同更智能,决策更高效,通过数据资源赋能天府高速高质量、可持续发展.
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关键词
智慧高速
数据中心
大数据
分析挖掘
视频智能分析
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名PTN致力于电信级广电城域网的建设
被引量:1
- 3
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作者
辛智峰
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机构
烽火通信
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出处
《广播电视信息》
2012年第5期40-42,共3页
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文摘
本文主要针对当前广电城域网的业务发展需求,分析了广泛应用于移动回传网建设的PTN技术原理及特点,提出采用PTN技术建设广电运营商电信级城域网的解决方案,从而使广电运营商满足面向三网融合全业务承载的需求。
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关键词
PTN技术
城域网
电信级
解决方案
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分类号
TN948.3
[电子电信—信号与信息处理]
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