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题名基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法
被引量:9
- 1
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作者
王燕清
辛柯俊
陈德运
吴剑
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机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
南京三宝科技股份有限公司
东南大学自动化学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第9期279-283,287,共6页
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基金
国家科技支撑计划(2011BAF16B01
2011BAK21B00)资助
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文摘
针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型。与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性。
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关键词
边缘检测
HOUGH变换
图像分割
非结构化道路
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Keywords
Edge detection, Hough trans{orm, Image segmentation,Unstructured road
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名公交车辆全线运行状态的监督站牌及查询系统
被引量:2
- 2
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作者
辛柯俊
张凯
龚莉莉
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机构
南京三宝科技股份有限公司
南京信息工程大学信息与控制学院
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出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2014年第1期52-57,共6页
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文摘
针对出行者对公交车辆运行信息的需求,基于GPS技术设计了一个动态显示公交车辆位置信息的监督站牌系统,并提供公交位置信息的网络查询服务,方便出行者了解公交车辆的实时运营信息,以及对公交车辆的实时监督.系统以LabVIEW为软件开发平台对数据进行分析与处理,利用ASP.NET进行Web网页开发并与数据库交互,实现公交系统的智能运营和智能服务.通过实际验证,该方案具有可行性、实用性.
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关键词
公交站牌
智能交通
网页查询
全
球定位系统
LabVIEW
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Keywords
bus stop board
intelligent transportation systems
network inquiry
GPS
LabVIEW
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于大数据技术的城市交通在线实验环境设计
被引量:2
- 3
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作者
辛柯俊
梁彪
郭建华
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机构
南京三宝科技股份有限公司
国家射频识别(RFID)系统工程技术研究中心
东南大学智能运输系统研究中心
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出处
《交通信息与安全》
2014年第2期86-89,共4页
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基金
国家科技支撑计划项目(批准号:2001BAK21B01)资助
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文摘
城市智能交通系统解决方案的开发和验证是制约我国城市智能交通系统应用的1个重要因素。针对我国城市智能交通系统解决方案验证的需求,应用大数据理论和方法,提出了1个基于大数据技术的城市交通在线实验环境,论述了其主要需求和特点,给出了其功能框架和物理框架,并采用当前主流的Hadoop开源框架,基于HDFS数据存储和MapReduce数据并行处理机制建立了该实验环境的软件实施框架。利用该实验环境可定制并创建面向用户的城市智能交通业务分析虚拟实验室,实现城市智能交通系统解决方案的快速开发和验证,有助于我国城市智能交通系统的开发和建设。
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关键词
智能运输系统
大数据
虚拟实验室
系统框架
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Keywords
intelligent transportation system
big data
virtual lab
system architecture
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名团雾条件下的高速公路限速分析
被引量:2
- 4
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作者
辛柯俊
刘用渗
张凯
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机构
南京三宝科技股份有限公司
南京信息工程大学
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出处
《交通科技与经济》
2013年第6期101-104,共4页
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文摘
高速公路可变限速控制的基本原理,根据能见度距离及路面附着力系数计算不同气象条件下允许的高速公路上的最大行车速度。设计开发基于GSM模块的电子限速牌的远程数据无线收发系统,实现高速公路沿线电子限速牌的远程控制,达到对高速公路主线交通流进行速度控制的目的。
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关键词
高速公路
车辆
气象条件
速度控制
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Keywords
highway
vehicles
meteorological conditions
speed control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于聚类算法和蚁群算法的物流配送路径优化研究
被引量:2
- 5
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作者
辛柯俊
秦中元
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机构
南京三宝科技股份有限公司
东南大学信息科学与工程学院
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出处
《物流工程与管理》
2014年第6期86-90,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目
基于RFID的产品供应链公共数据平台(2011BAF19B00)
+1 种基金
国家科技支撑计划项目
南京青奥会支撑技术集成应用与示范(2011BAK21B00)
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文摘
物流配送的研究已经成为提高物流效率、降低物流成本的关键。文中在研究物流问题现状以及相关配送路径算法的基础上,提出了一种新的物流配送路径优化方案,对于一个城市内的多个配送点,首先通过K均值算法进行聚类分析得到局部配送中心及其配送范围内的客户点,然后利用蚁群算法设计该配送区域内的最优配送路径。通过仿真实验得知,文中方案设计出的最优配送路径长度较单纯采用蚁群算法有了较大改善。
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关键词
物流配送
聚类算法
蚁群算法
优化
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Keywords
logistics distribution
clustering algorithm
ant colony algorithm
optimization
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分类号
F252
[经济管理—国民经济]
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