基于机动检测的捷联航姿算法研究

针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究,提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新,利用加速度计和磁传感器输出对载体姿态误差进行校正以保持航姿输出的长期精度。算法根据加速度计输出在导航系中投影的水平分量进行机动检测,剔除机动期间的加速度数据,利用载体匀速运动状态下的加速度数据与磁传感器数据构造量测,利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行估计并修正。仿真结果表明,该算法能有效完成载体机动检测,保证系统存在机动的情况下姿态精度满足应用要求。

基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统

针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。

光纤陀螺温漂补偿技术

针对在不同的温度下光纤陀螺漂移差异很大的问题,文中从理论和大量实验上研究了光纤陀螺的温漂特性,分别建立了逐次启动零位和一次启动零位补偿的数学模型,并给出了工程上的建模方法和步骤。试验结果表明:补偿后无论是不同温度下的陀螺漂移差值还是一次启动漂移的稳定性都有显著改善和提高。

捷联惯导加速度计参数外场标校方法

惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度计零偏和安装误差角验证和精确校正的方法。该方法不但可以对转台标定的结果进行精确校正,还可以在外场情况下对加速度计零位和偏角进行简易的标定。仿真分析和试验结果表明,加计零位标定精度优于5×10-5g,安装误差角精度优于0.2′。

2015中印外交新棋局

中印两国都在重新崛起,想要恢复它们各自都是世界和地区大国本应有的雄风,它们之间的关系必将决定全球地缘政治和地缘经济的未来进入改革时代以后,中国在很长一个时期关注的一直是它同几个大国之间的关系,印度和其他国家从来没有被优先考虑过。近来,习近平主席采取了一些重大步骤回过头来关注中国的近邻地区,并令世人瞩目地宣布了一些具有划时代意义的宏大项目(例如AIIB:亚洲基础设施投资银行),这些项目将有可能改变亚洲的整体经济面貌。

中国城市群、都市圈和中心城市建设:东北振兴视角

导言石坚(专题主持人)习近平总书记指出,“我国经济发展的空间结构正在发生深刻变化,中心城市和城市群正在成为承载发展要素的主要空间形式。产业和人口向优势区域集中,形成以城市群为主要形态的增长动力源,进而带动经济总体效率提升”[1]。党的二十大报告指出,要“以城市群、都市圈为依托构建大中小城市协调发展格局”[2]。国家“十四五”规划提出了“优化行政区划设置,发挥中心城市和城市群带动作用,建设现代化都市圈”[3]的任务,这是构建新发展格局,促进中心城市与周边城市同城化发展,形成梯次配套产业圈的重大战略性安排。

基于性能评估的INS/RADIO组合导航系统研究

现代民机的惯性导航系统输出的导航参数多,自主性强,但误差随时间积累,而陆基无线电导航系统定位精度不受使用时间的影响,但易受周围环境、电磁干扰等外界噪声和接收机噪声的影响。综合两种导航系统的优点,本文提出了基于导航性能评估的INS/RADIO组合导航方案。根据当前组合模式的传感器输出计算出实际导航性能(ANP),然后同导航数据库中预先设定的导航性能需求(RNP)进行比较,筛选出符合RNP的台站,并从中选择出精度最高的组合模式,最终完成位置输出。仿真结果表明,INS/RADIO组合导航能有效抑制无线电的位置噪声,由于导航性能评估的参与导航系统的位置精度得到进一步提高。

上海股市若干问题分析

借助数学模型探讨股票投资问题.以每日获取最大利润为目标,建立线性规划模型;以市场布林线算法为评价标准划分时期,并建立不同时期的多指标模糊综合评价模型;采用三次指数平滑方法对上证指数进行预测并验证;根据股票价格偏离价值程度图,分析上海股市存在的泡沫情况.

沼液成分与重金属含量分析

沼气工程产生的大量沼液已成为制约沼气发展的瓶颈问题。我们对江苏省16家规模化养殖场的沼气工程排放沼液进行了成分和重金属含量的调查,结果表明,沼液的pH值偏高,在7.87-8.57之间,重金属元素Cr普遍超标,但As元素含量基本符合排放标准。然而总氮、总磷、COD含量都严重超标。对于降低沼液中总氮、总磷和重金属含量,提出了可能的解决方法。

基于Ginigram和CHMR的列车轴箱轴承早期故障自主识别方法

为解决列车轴箱轴承故障诊断技术面临的多信号源混叠和早期故障程度无法量化的问题,首先,将经典Kurtogram方法采用的峭度改用基尼系数(Gini Coefficient),并将1/3-二叉树滤波方法与基尼系数结合形成Ginigram信号预处理方法,从多源混叠的轴承振动信号中快速提取微弱故障特征;然后,基于预处理信号的平方包络谱,提出一种新的统计指标循环谐波中值比(Cyclic Harmonic-to-Median Ratio,CHMR),有效量化轴承故障部位和程度的信息,并根据西格玛原则完成轴承故障程度的自主分级。为验证方法的有效性,通过列车轴箱轴承试验台进行正常轴承与自然磨损轴承的对比试验。结果表明:相比于采用峭度的经典Kurtogram方法,采用Ginigram对多信号源混叠的故障信号处理效果更优;在故障部位识别方面,CHMR能够精准诊断轴承故障部位;在故障程度量化方面,CHMR相较于现有的循环分量比、二阶循环平稳指标和故障出现率,能更清晰地量化区分轴承的故障程度。

印度法学教育与宪法学之热点问题

从印度法学教育产生与发展的历史来看,印度现代法学教育是由英国殖民者输入的,其发展相对滞后于普通法制度的建立。独立后,为满足经济和社会改革的需要,印度虽曾经对法学教育制度进行改革,但仍然存在诸多问题,亟待进一步完善。目前印度宪法学研究的热点问题主要包括:中央和地方关系、司法审查、司法独立及宪法修正案的合宪性审查与基本特征基准。这些问题与印度的经济和社会转型密切相关,其中立法、行政、司法三权之间的关系尤为引人注目,如何控制司法的能动主义、防止司法审查权的滥用,是解决上述热点问题的一个共同话题。

中国经济要在起落间寻找平衡

根据国际货币基金组织的报告，过去五年全球经济增长速度每年都超过4％，形成了30年来世界经济最长的一轮扩张周期。然而去年开始的世界性金融、信用危机以及石油和粮食价格的高涨正在使这一轮经济扩张成为历史。

我们如何应对通胀?

对于广大老百姓来说,国家宏观经济的稳定当然十分重要,但与每日生活息息相关的主副食品价格则更让大家挂怀。

比赛心理的准备(文摘)

心理准备要强调三个方面:这就是智力的、生理——心理的以及社会的。在智力方面,要涉及该项竞技体育活动的知识,即给予受训者有关技术、战术和技巧的知识;生理——心理领域是指运动员的动机、情绪、欲望水平。所有心理准备的社会方面是与其它两方面同样重要,因为竞技运动是一项社会活动。在竞技运动中,一个队是一个集体,这就需要集体的配合、密切的合作。

创造性游戏起源的奥秘

一位科学评论家在探索玩具、游戏和创造性娱乐发源的基础;他检查了足以表现娱乐发明家的特点的知识和其他必须具备的条件。为了探究这块罗塞达碑,作者钻研了物理学与生物学。

找准战略要径 走出就业“寒冬”

失业率上升，是去年世界性经济危机爆发以来困扰中国社会的重大问题之一。而今惊蛰将至，大地回暖，但全球经济衰退的寒流尚在，就业的冬天一时仍难以远去。在“保增长”成为今年中国宏观经济工作主旋律的大背景下，“保就业”任务尤为紧迫，因为扩大消费是本轮促增长的重要途径，而获得持续稳定的劳动收入是广大人民群众放心消费的首要前提。

电流源变频器供电笼型感应电动机优化设计

本文论述电流源变频器供电笼型感应电动机设计优化问题。为此，选择由１０个变量组成的变量组，并考虑７个目标函数，即：有效成本函数、运行费用函数、有效材料成本和运行费用混函数、转矩脉中函数，整流电容器两电压函数、电流源变频器最长整流时间函数和综合目标函数。为了使特定目标函数极生能具体化，一次只 个目标函数地进行优化设计。最后，建议采用一个综合目标函数，该函数是以所有其它函数与适宜加权系数组合形式确立的，

新鲜的和贮存的油菜花粉和蜂蜜的生物化学组分的研究

油菜(芥菜型,以下同)是一种由蜜蜂(东方蜜蜂)传粉的十字花科蜜源植物。在蜜蜂所采集的花蜜和花粉中,含有满足蜜蜂营养所必需的碳水化合物、蛋白质、氨基酸、类脂化合物、无机物和维生素。然而。

探究营改增下的纳税服务系统优化

作为深化财税体制改革的“重头戏”,营改增具有谋一域促全局的功效,也是推进供给侧改革的重要举措,对拉动经济发展、促进经济转型升级、完善我国财税体制意义重大、影响深远。习近平总书记主持召开中央全面深化改革领导小组第 17 次会议审议通过的《深化国税、地税征管体制改革方案》,为推进税收征管体制改革提供了遵循原则和行动指南。李克强总理在十二届全国人大四次会议上发出全面推开营改增试点“总攻令”,并先后到税务总局和基层办税服务窗口视察全面推开营改增试点工作。