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考虑未知惯量与不平衡力矩的四电机同步驱动伺服系统容错控制
1
作者
辛洪敏
蔡明洁
王保防
《电机与控制应用》
2024年第6期98-106,共9页
针对四电机伺服系统中单个电机的故障,提出了一种基于命令滤波反步法的容错控制方案。首先,建立带有未知惯量和不平衡力矩的故障伺服系统动力学模型;随后,采用命令滤波反步技术进行控制器设计,构建误差补偿系统提高控制精度;此外,利用...
针对四电机伺服系统中单个电机的故障,提出了一种基于命令滤波反步法的容错控制方案。首先,建立带有未知惯量和不平衡力矩的故障伺服系统动力学模型;随后,采用命令滤波反步技术进行控制器设计,构建误差补偿系统提高控制精度;此外,利用神经网络处理故障电机引起的非线性扰动,并设计同步误差信号实现系统的同步控制;最后,基于Lyapunov稳定性理论证明单电机故障情况下闭环系统的稳定性,设计仿真验证了所提控制方法的有效性及优越性。
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关键词
四电机伺服系统
命令滤波反步法
容错控制
神经网络
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职称材料
基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用
2
作者
史狄
孙吉华
+4 位作者
接道良
梁延刚
陆彬盛
陈煜华
辛洪敏
《微特电机》
2024年第7期62-66,共5页
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基...
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。
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关键词
多电机伺服系统
命令滤波
反步法
多轴运动控制系统
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职称材料
题名
考虑未知惯量与不平衡力矩的四电机同步驱动伺服系统容错控制
1
作者
辛洪敏
蔡明洁
王保防
机构
青岛大学自动化学院
山东省工业控制技术重点实验室
出处
《电机与控制应用》
2024年第6期98-106,共9页
基金
国家自然科学基金(62103212,62203381)。
文摘
针对四电机伺服系统中单个电机的故障,提出了一种基于命令滤波反步法的容错控制方案。首先,建立带有未知惯量和不平衡力矩的故障伺服系统动力学模型;随后,采用命令滤波反步技术进行控制器设计,构建误差补偿系统提高控制精度;此外,利用神经网络处理故障电机引起的非线性扰动,并设计同步误差信号实现系统的同步控制;最后,基于Lyapunov稳定性理论证明单电机故障情况下闭环系统的稳定性,设计仿真验证了所提控制方法的有效性及优越性。
关键词
四电机伺服系统
命令滤波反步法
容错控制
神经网络
Keywords
four-motor servo system
command filtered backstepping
fault-tolerant control
neural network
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用
2
作者
史狄
孙吉华
接道良
梁延刚
陆彬盛
陈煜华
辛洪敏
机构
上海烟草集团有限责任公司
颐中(青岛)烟草机械有限公司
青岛大学自动化学院
出处
《微特电机》
2024年第7期62-66,共5页
基金
国家自然科学基金项目(62103212)。
文摘
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。
关键词
多电机伺服系统
命令滤波
反步法
多轴运动控制系统
Keywords
multi-motor servo system
command filter
backstepping
multi-axis motion control system
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
考虑未知惯量与不平衡力矩的四电机同步驱动伺服系统容错控制
辛洪敏
蔡明洁
王保防
《电机与控制应用》
2024
0
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职称材料
2
基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用
史狄
孙吉华
接道良
梁延刚
陆彬盛
陈煜华
辛洪敏
《微特电机》
2024
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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