一种移动式端面钻孔攻丝机的研制

自动化设备生产需要加工很多螺孔用于连接安装板,加工较长安装板的螺孔多选用立式加工中心垂直装夹,由于零件伸的太高造成装夹刚性太差;而采用卧式加工中心,设备昂贵成本太高。本文研制一款简易的端面钻孔攻丝装置,设计可移动式的工作台以降低设备占地空间,设计快速钻孔装置以提高钻孔攻丝的便捷性,增加一组工作台调节装置以扩大加工行程,改装一套攻丝系统以实现钻孔与自动攻丝功能,加装数显装置以提高孔坐标位置的精度,经过样机试制与切削实验,解决了较长安装板螺孔加工工艺问题,节约了生产成本。

3-DOF运动模拟器运动学逆解的算法研究

运动模拟器广泛应用于飞行员驾驶的模拟、工程的姿态模拟等场合,是较为重要的模拟仿真装置。运动模拟器运动学正逆解是研究运动模拟器的基础,这里基于3自由度运动模拟器,研究了机构的约束方程,并根据此约束方程推导出3自由度并联机构运动学逆解,为进一步研究运动模拟器奠定了基础。

基于MSC.Marc的体积压差扭矩传感器有限元分析

针对液压马达扭矩测量易受外部环境影响,产生测量误差问题,在研究了传统应变式和相位差式扭矩传感器的基础上,提出了基于机械结构应变的体积压差扭矩测量系统模型,依据对其理论模型的研究,根据体积变化引起的压差变化计算出扭矩值,从而实现扭矩测量。以液压马达扭矩测量为研究对象,基于MSC.Marc对体积压差扭矩传感器机械本体进行分析。结果表明:传感器本体受到My方向干扰扭矩时,输出误差最大为0.45%,据此,体积压差扭矩传感器能够在干扰扭矩、力及温度下稳定输出,适合海上恶劣环境使用。

基于脉冲法的高速测距技术研究

基于脉冲法的高速测距方法中,速度和精度不能兼得。采用低通滤波的方法,实现了采样速度在2000Hz,测距范围在20m范围的情况下,测距精度在±4mm的目的。大范围、高精度、快速地测距模块可以大大提高航空航天、大地测量、船舶制造等领域的技术水平。