自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术

自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术主要包含高速轻型堆垛机运行控制、库位精确定位控制以及出入库流程控制。关键技术在于通过带轴控制功能的PLC,对伺服驱动器进行组网,完成对各个伺服电机的运动及定位控制,从而驱动高速轻型堆垛机向目标位置运动,实现货物的出入库功能。同时,采用伺服同步位移偏差修正控制技术,减小同步轴运行过程中的位移偏差,消除机械损坏隐患,避免安全事故发生。并结合运行状态反馈与监视、急停与安全防护控制、故障及异常处理等功能保障高速轻型堆垛机的稳定运行。

垃圾焚烧炉用滑动平台自动化生产线的设计与实现

现行垃圾焚烧炉滑动平台的生产完全由人工完成,该方式存在生产效率低、产品一致性差、劳动强度大等问题。针对滑动平台生产存在的问题,分析了滑动平台的结构组成,研究了滑动平台的生产工艺流程,设计了一条包括7个生产模块的滑动平台装配焊接生产线,并在此基础上进行了现场实施。试生产表明生产线运行可靠平稳,提高了滑动平台的产品质量和生产效率。