一种基于毫米波雷达点云的车道线自动识别方法

智能交通系统是现代智慧城市建设的重要领域,是将大数据与云计算技术、传感器与射频识别技术、嵌入式系统与通信技术等信息技术结合与应用到交通系统中,综合先进交通信息技术构建的智能化交通管理系统。实时掌握城市路网交通信息,精准获取道路车辆的轨迹动态,对于道路中存在的交通问题,可迅速做出预测警告,甚至进行自主决策,降低事故发生率,实现对道路交通的科学管控是智能交通系统的建设目标。对路网各要素和参与者进行全息交通感知是智能交通系统发展的必然方向。全息交通感知既要将路网中的车流量、平均速度、占有率、排队长度、车辆轨迹、路口通行时间、车辆特征和道路事件等动态交通信息全部数字化和信息化,还要将道路的静态交通状态数字化和信息化。

高速公路多级动态限速交通拥堵控制方法

高速公路具有行车速度快、通行效率高等优点,是提高地区间经济联系、物资流通效率的重要基础。同时,高速公路道路因其结构封闭、车速高、车流量大等特点,在意外事故时,交通流稳定性、鲁棒性差,如果不能及时处理,极易造成拥堵蔓延,影响道路通行质量。传统的车速管控手段主要为单一断面限速,根据历史数据或以往经验在引发拥堵事故的多发地或其他复杂路段的前方设置限速以规避或减少路段拥堵的发生,导致管控手段灵活性较差,同时缺乏对上游车辆的联动控制,忽视了连续交通流对区段拥堵造成的影响,因此区段缓堵效果较差。基于实时的交通流状态数据,并考虑拥堵路段上下游车流状态,建立多级动态控制策略指导车流运行,能提高高速公路缓堵效率,是当前解决交通拥堵的重要研究方向。

促进低碳农业发展的财政金融政策研究

气候上的变化如温室效应、雾霾等及人们对生活品质要求的提高,“低碳生活”应运而生.在今年“两会”上,低碳农业也便成为了最受关注的热点.低碳农业是保证农民高产增收的重要途径,实现农业可持续发展的重要战略,是转变农业发展方式的必然选择,是国家“三农”发展政策的重要导向.然而,长期以来,资金匮乏一直是农业发展方面的瓶颈,低碳农业的各项任务无不与财政金融支持关系紧密.我国低碳农业的发展中还存在不足,财政金融政策的支持力度不够等,本文也对此些不足提出改善建议.