基于PLC的机械手控制系统设计

为了进一步提高机械手智能化水平,本文结合PLC、机械手和各类元器件的控制系统从硬件和软件两部分进行了设计。硬件部分包括PLC选型,分配I/O口,确定机械手自由度和驱动方式,软件部分主要由自动和手动控制系统、急停和故障指示等部分组成,根据工艺流程绘制流程图编写控制程序。通过仿真验证了控制系统方案设计的可行性,结果表明设计的机械手可以较好地完成物料搬运工作。该系统的设计能够有效地提高工业生产效率,为工业制造向智能智造的发展提供有力支撑。