飞行汽车系统设计与关键技术研究

作为未来引领低空经济的新型交通工具,飞行汽车具有广阔的研究前景和发展空间。文章先回顾飞行汽车的发展现状,对飞行汽车相关类型进行讨论,进一步提出和阐述飞行汽车系统的架构。最后,围绕运动控制、智能感知、流体减阻和清洁能源论述飞行汽车的关键技术,希望能为后续研发设计和工程落地提供参考方案。

应用PSO和SVM的水下航行器黑箱建模

随着新型水下航行器不断涌现,现有水下航行器数学模型已难以与实际模型吻合.为更好了解新型水下航行器实际模型以及预测新型水下航行器运动,提出应用粒子群(particle swarm optimization,PSO)参数寻优和支持向量机(support vector machine,SVM)的水下航行器黑箱建模方法.首先根据水下航行器的运动状态信息和推进器力,应用支持向量机构造出之间的非线性映射关系,然后通过粒子群智能优化算法获得支持向量机的最佳参数组合,进而实现水下航行器的黑箱建模,最后根据推进器力是否时变,分别以新型四旋翼水下航行器的两种空间运动进行实验验证,并以均方根误差作为空间运动预测结果的评价标准.试验结果表明,基于粒子群参数寻优和支持向量机所构建的水下航行器黑箱模型对空间运动预测具有较小的均方根误差,空间运动预测结果与实际运动基本一致,所建黑箱模型与实际模型基本吻合,能有效预测水下航行器运动状态.

四旋翼水下航行器运动控制及可视化仿真

以实验室自主研发的微型自主四旋翼水下航行器为对象,对其进行运动建模。综合水动力、静力、推力分析其运动模型,借助MATLAB平台,结合M函数与Simulink进行运动仿真,并借助VR模块,将运动结果进行可视化输出,直观地研究水下机器人的运动规律。