基于LabVIEW和数据库的光谱仪器软件设计

本文针对实验室原子吸收光谱仪现有软件功能存在的问题,以LabVIEW为平台,在软件结构分析的基础上,对软件系统重新进行了设计,利用ADO技术访问数据库来实现系统数据管理,并用于对滑油磨粒进行检测,结果表明,软件设计合理、可行。

基于层次变权的多因素农机购置补贴对象决策

农机购置补贴对象的确定是一个典型的多因素决策问题,其评价指标的权重应随指标值的变化及补贴目的而有所变化,但是目前应用的常权综合方法不能满足这种要求。为此,采用了层次变权原理及其决策模型,分析并建立了农机购置补贴对象的评价指标体系,用AHP法确定了各层因素的常权,进而构建了基于层次变权的多因素农机购置补贴对象的决策模型。通过实例证明,该模型解决了上述问题,具有实用性和有效性,能够较好地实现决策目标。

基于MATLAB的多自由度机械手的运动控制

机器人的运动控制是机器人技术的重要内容,电机控制是其中的中心环节,目前已经产生多种控制算法,但直接进行试验检验的工作量会很大。为此,在对机械手实体建模的基础上,进行了六自由度机械手的运动学分析;并结合Matlab进行了电机驱动PID控制的设计和仿真,确定了系统参数;最后,进行了节点运动控制的仿真。仿真结果表明,系统的设计是合理可行的。