一种改进选点策略的RANSAC圆柱面检测算法

基于随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)任选点作为种子点计算参数,计算圆柱面检测初始值,不能保证选取的两个点的质量,影响计算得到的模型参数,且在该参数下继续对其余点进行局内外点的判断,会影响效率。针对此问题,改善了种子点的选取规则,提出了一种基于3个点及其法向量构造初始圆柱面方程参数值的方法。结果表明,所提方法有效提高了圆柱面模型初始值的质量,根据给定规则,提高了得到最优模型参数的概率和效率。