未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术,以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度,通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性,设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索,并以快速搜索到目标为奖励函数,通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后,基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议,以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。

基于AT89S52寝室防火报警系统

就目前宿舍防火报警系统存在的主要问题,提出了一种基于AT89S52与GSM通信模块的宿舍防火报警系统。系统以AT89S52单片机为核心,采用了声光报警电路、传感器检测电路、密码锁键盘电路,电源电路模块,如果检测到异常,则声光报警电路工作,蜂鸣器和发光二极管将发出报警信号并且GSM通信模块通知目标用户,密码锁键盘电路能够实现多种密码的组合,用来解除因为特殊情况而造成蜂鸣器的鸣响,该系统可以实现实时报警,增强了系统的稳定性。

一种高频无线充电电路的研究和分析

无线充电技术早期起源于电磁感应原理,由供电线圈将电能通过电磁感应传输给接收线圈,接收线圈利用接收到的能量对蓄电池进行充电,两者之间以磁场进行能量的传输,因此充电器和用电设备之间可以做到无导线外露。介绍了一种采用XKT-801高频无线充电智能芯片作为发射充电器,通过电磁感应在接收端一定距离内接收稳定直流电压的系统,可实现对2 500m Ah锂电池的充电,体积小,效率高,可以设计用于便携移动用电设备的无线充电。