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基于迭代学习控制的道路模拟算法 被引量:8
1
作者 汪斌 过学迅 +2 位作者 李孟良 杨波 徐占 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期686-689,共4页
研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题,在不辨识系统模型的情况下,根据对象系统的先验知识,直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代... 研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题,在不辨识系统模型的情况下,根据对象系统的先验知识,直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制,以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。 展开更多
关键词 迭代学习控制 道路模拟 控制品质 非线性系统 平滑滤波器
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路面时域波形的数学模型与再现研究
2
作者 徐占 过学迅 衡耀付 《中国科技论文在线》 CAS 2009年第10期714-717,共4页
路面不平度作为汽车最为直接的输入,影响到汽车动力学各方面的性能。路面不平度过大,使汽车平顺性和操作稳定性变差,同时道路使用年限变短,造成大量的人力物力浪费。因此,路面时域模型的准确性对汽车动力学性能研究有着重要的作用。介... 路面不平度作为汽车最为直接的输入,影响到汽车动力学各方面的性能。路面不平度过大,使汽车平顺性和操作稳定性变差,同时道路使用年限变短,造成大量的人力物力浪费。因此,路面时域模型的准确性对汽车动力学性能研究有着重要的作用。介绍路面不平度的表达,引入基于AR建立路面时域波形数学模型的方法,编制运用该模型生成标准路面时域波形的软件,并对GB7031—87中规定的各级路面进行模拟。结果表明,该模型能够很好地描述各种等级路面,能够满足室内再现标准路面波形的需要。 展开更多
关键词 车辆工程 路面时域波形 AR模型 再现
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路面不平度测量技术研究综述 被引量:11
3
作者 过学迅 徐占 +2 位作者 李孟良 杨波 汪斌 《中外公路》 北大核心 2009年第5期47-51,共5页
路面不平度在汽车平顺性研究中有着重要的作用,也关系到车辆的运营时间和费用。该文综述了路面不平度测量技术在国内外的发展情况,在此基础上,分析了路面不平度数据测量的多种方法,指出了关于数据测量现存的问题并给予分析解决。最后讨... 路面不平度在汽车平顺性研究中有着重要的作用,也关系到车辆的运营时间和费用。该文综述了路面不平度测量技术在国内外的发展情况,在此基础上,分析了路面不平度数据测量的多种方法,指出了关于数据测量现存的问题并给予分析解决。最后讨论了路面不平度数据在车辆工程领域的应用及路面不平度数据测量技术的发展方向。 展开更多
关键词 路面不平度 测量技术 激光测量仪 研究综述
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车辆闭锁式液力变矩器闭锁过程动态性能研究 被引量:13
4
作者 过学迅 郑慕侨 项昌乐 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期273-279,共7页
根据简化动力-传动系统为多自由度弹性-集中质量系统的原则,提出了带有闭锁式液力变矩器的车辆动力-传动系统的力学模型和数学模型.对闭锁式离合器的闭锁过程进行了动态仿真计算,得出了这一过程中闭锁式液力变矩器主、从动部分的... 根据简化动力-传动系统为多自由度弹性-集中质量系统的原则,提出了带有闭锁式液力变矩器的车辆动力-传动系统的力学模型和数学模型.对闭锁式离合器的闭锁过程进行了动态仿真计算,得出了这一过程中闭锁式液力变矩器主、从动部分的动载扭矩和角速度随时间的变化规律,并分析了对其产生影响的因素. 展开更多
关键词 动态性能 闭锁过程 液力变矩器
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车辆液力减速制动器设计和试验研究 被引量:13
5
作者 过学迅 时军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期239-242,共4页
研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性 ,建立了用于内特性计算的数学模型 ;对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上 ,设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机 ,并进行了相应的台架试验。结果表明 ,液力... 研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性 ,建立了用于内特性计算的数学模型 ;对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上 ,设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机 ,并进行了相应的台架试验。结果表明 ,液力制动力矩的理论设计值与试验值接近 ; 展开更多
关键词 车辆 液力减速制动器 循环圆腔室 油液 制动力矩 能量 模型 泵轮 角速度 鼓风损失 试验原理
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多轴油气平衡悬架振动性能研究 被引量:12
6
作者 过学迅 吴涛 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期30-32,共3页
阐述了油气悬架的原理和特性 ;建立了多轴油气平衡悬架的物理模型和数学模型 .使用MATLAB工程计算软件 ,以一台 5轴车辆作为实例进行了仿真 .计算结果和试验数据表明 ,采用这种系统能很好地改善汽车的振动性能 .
关键词 油气平衡悬架 油气弹簧 振动性能 功率谱 汽车 物理模型 数学模型
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液力变矩器流场计算的压力修正法 被引量:6
7
作者 过学迅 郑慕侨 项昌乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期89-93,共5页
本文通过建立流体流动通用方程的有限差分方程,使用交错网格和非正交适休坐标,采用速度—压力耦合的压力修正法求解液力变矩器内三维粘性流动,并将计算结果进行了验证。
关键词 液力变矩器 流场 计算 压力修正法 汽车
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混合动力电动汽车再生制动系统的建模与仿真 被引量:29
8
作者 过学迅 张靖 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第1期116-120,共5页
制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了在混合动力电动汽车上实现再生制动的必要性和可行性,对再生制动的控制策略实现进行了分析,在自主开发的混合动力汽车仿真研究平台HEVSIM上,建立了混... 制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了在混合动力电动汽车上实现再生制动的必要性和可行性,对再生制动的控制策略实现进行了分析,在自主开发的混合动力汽车仿真研究平台HEVSIM上,建立了混合动力电动汽车HEV72000的系统仿真模型,并应用线控再生制动策略对并联式的制动回收能力进行了仿真研究。 展开更多
关键词 再生制动 仿真 混合动力 控制策略
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混合动力电动汽车性能仿真软件的研究 被引量:5
9
作者 过学迅 汪斌 +1 位作者 龚海峰 杜传进 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第3期357-359,共3页
依据软件工程的思想并结合电动汽车仿真的特点,利用MATLAB/Simulink和C++语言,建立了电动汽车各零部件的动态模型,完成了具有自主知识产权的电动汽车仿真软件的开发,并试用于混合动力电动轿车的仿真分析,仿真结果与PSAT相比较,证明了仿... 依据软件工程的思想并结合电动汽车仿真的特点,利用MATLAB/Simulink和C++语言,建立了电动汽车各零部件的动态模型,完成了具有自主知识产权的电动汽车仿真软件的开发,并试用于混合动力电动轿车的仿真分析,仿真结果与PSAT相比较,证明了仿真软件的可靠性. 展开更多
关键词 软件工程 电动汽车 性能仿真
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影响闭锁式变矩器闭解锁动态性能的因素及对策 被引量:4
10
作者 过学迅 郑慕侨 范伯元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期283-288,共6页
本文对闭锁式液力变矩器的闭锁、解锁过程进行了动态仿真计算.研究分析了闭锁离合器操纵油压、充放油时间等对闭、解锁特性的影响,并提出较理想的充放油特性.
关键词 液力变扭器 闭锁 解锁 传动系统 离合器
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基于ANSYS的车辆液力缓速器叶片强度分析及模态分析 被引量:5
11
作者 过学迅 梁荣亮 陈见 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第1期68-71,共4页
基于UG-NX2造型软件平台建立YJ-400型号液力缓速器三维几何模型,并对液力缓速器进行叶片的提取简化,利用ANSYS-UG的数据接口将叶片导入ANSYS生成FEA模型,利用计算流体分析软件Fluent对液力缓速器的内流场进行数值模拟,得到叶片表面的液... 基于UG-NX2造型软件平台建立YJ-400型号液力缓速器三维几何模型,并对液力缓速器进行叶片的提取简化,利用ANSYS-UG的数据接口将叶片导入ANSYS生成FEA模型,利用计算流体分析软件Fluent对液力缓速器的内流场进行数值模拟,得到叶片表面的液压载荷分布,利用ANSYS的载荷施加模块将工作液液体总压按线性分布施加于FEA模型,进行叶片强度分析求得叶片的变形量和等效应力分布;同时对只施加有位移约束的FEA模型进行前六阶模态分析,求得各阶振型的固有频率和共振时叶片的最大变形量. 展开更多
关键词 液力缓速器 强度分析 模态分析
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转鼓试验台阻力模拟和控制的研究 被引量:4
12
作者 过学迅 李玉民 +1 位作者 杨振中 涂泽玉 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第3期11-14,共4页
探讨了转鼓试验台的结构特点、阻力模拟和控制原理 ,建立了车辆行驶阻力在道路上和转鼓试验台上等值转换的数学方程及相应的试验方法 ,介绍了控制系统软硬件的总体设计。对控制系统与试验台联机测试结果表明 。
关键词 转鼓试验台 行驶阻力 道路模拟 车辆 控制系统 整车室内试验 底盘测功机
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闭锁式变矩器与不同调速器发动机匹配的研究 被引量:3
13
作者 过学迅 孙传文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期280-285,共6页
对动力性、经济性、自动闭锁换档特性等方面进行了定量计算和分析.研究了发动机分别使用全程式和两极式调速器时,对闭锁式液力变矩器与发动机共同工作特性的影响.结论是:对公路运输型车辆,宜使用两极式调速器;对越野型车辆,则必... 对动力性、经济性、自动闭锁换档特性等方面进行了定量计算和分析.研究了发动机分别使用全程式和两极式调速器时,对闭锁式液力变矩器与发动机共同工作特性的影响.结论是:对公路运输型车辆,宜使用两极式调速器;对越野型车辆,则必须综合考虑多项因素进行选取. 展开更多
关键词 调速器 闭锁式 液力变矩器 发动机
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九点控制电机在手动变速器换挡同步中的应用 被引量:3
14
作者 过学迅 胡朝峰 《动力学与控制学报》 2005年第3期83-85,共3页
介绍一种新型的智能控制器一九点控制器.根据汽车变速器换挡工作的特点,利用九点控制电机对 汽车变速器换挡进行控制,并在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真分析.仿真结果表明:基于九点控制的智能 控制器,能有效改善汽车换挡品质... 介绍一种新型的智能控制器一九点控制器.根据汽车变速器换挡工作的特点,利用九点控制电机对 汽车变速器换挡进行控制,并在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真分析.仿真结果表明:基于九点控制的智能 控制器,能有效改善汽车换挡品质,提高操纵稳定性和乘坐舒适性. 展开更多
关键词 九点控制 电机 变速器 换挡 换挡品质 控制电机 手动变速器 MATLAB/SIMULINK 汽车变速器 九点控制器
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变速器同步器性能和寿命试验台的研制 被引量:2
15
作者 过学迅 冯永存 张连第 《汽车技术》 北大核心 1996年第11期30-32,共3页
变速器同步器性能和寿命试验是汽车机械式变速器台架试验的重要项目,介绍了所研制的计算机和单片机控制的汽车变速器同步器总成性能和寿命试验台的组成、工作原理以及程控气动换档机构的设计方法。
关键词 变速器 同步器 性能 汽车 寿命 试验台
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液力变矩器流场研究的方法和进展 被引量:1
16
作者 过学迅 郑慕侨 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期145-151,共7页
本文综述了近年来在液力变矩器内流场研究领域开展的工作,对所使用的理论计算方法、实验方法进行了分类、介绍和评价。提出了变矩器流场计算的评判准则。并给出了使用一种新的计算方法——流面迭代法计算变矩器流场三维流动的实例。
关键词 液力变矩器 流场 三维流动
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日美混合动力汽车发展的比较研究 被引量:15
17
作者 过学迅 张杰山 胡朝峰 《上海汽车》 2006年第3期7-10,共4页
社会对环境和节能的重视有力地促进了混合动力电动车辆的发展。首先综述了日本、美国混合动力电动车的发展现状,介绍了它在日本、美国的发展情况,然后选取主要的商业化的混合动力汽车和概念车,分别是本田Insight、丰田Prius、福特Prodig... 社会对环境和节能的重视有力地促进了混合动力电动车辆的发展。首先综述了日本、美国混合动力电动车的发展现状,介绍了它在日本、美国的发展情况,然后选取主要的商业化的混合动力汽车和概念车,分别是本田Insight、丰田Prius、福特Prodigy、戴姆勒克莱斯勒ESX3、通用Precept,重点对比了它们的技术参数,最后展望了混合动力电动车的商业化前景及其发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 混合动力 研究
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路面不平度的测量与重构 被引量:6
18
作者 过学迅 刘汉斌 +1 位作者 汪斌 徐占 《车辆与动力技术》 2010年第4期14-18,共5页
路面不平度在越野汽车平顺性和操纵稳定性中起着重要的作用.利用试验法和软件重构法对路面不平度进行了论述;试验法能够建立中国典型道路谱原始数据库,对以后进行道路方面的工作具有重要的指导意义;重构法是用matlab软件运用谐波叠加法... 路面不平度在越野汽车平顺性和操纵稳定性中起着重要的作用.利用试验法和软件重构法对路面不平度进行了论述;试验法能够建立中国典型道路谱原始数据库,对以后进行道路方面的工作具有重要的指导意义;重构法是用matlab软件运用谐波叠加法对路面不平度进行重构.重构的数据既可作为相应道路谱的期望数据,也可为室内道路模拟试验台提供预期的驱动信号. 展开更多
关键词 路面不平度 重构 试验
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SmarTeam在汽车研发部门的应用 被引量:3
19
作者 过学迅 李欣 +1 位作者 熊欣 蔡伟 《上海汽车》 2006年第4期26-29,共4页
产品数据管理(PDM)作为一种对制造企业产品形成过程中有关信息和统一管理的技术,正在被越来越多的企业所重视并应用于研发管理。文章简要介绍了PDM的定义、原理、功能及专业的PDM软件———Sm arTeam,并以东风汽车公司技术中心Sm arTea... 产品数据管理(PDM)作为一种对制造企业产品形成过程中有关信息和统一管理的技术,正在被越来越多的企业所重视并应用于研发管理。文章简要介绍了PDM的定义、原理、功能及专业的PDM软件———Sm arTeam,并以东风汽车公司技术中心Sm arTeam一期实施项目为例,重点介绍了PDM在企业中的实施。 展开更多
关键词 数据管理 产品 汽车
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基于有限元法的车用氧传感器密封元件受力及变形分析 被引量:1
20
作者 过学迅 徐勇 蔡炳炎 《现代机械》 2005年第2期39-41,共3页
车用氧传感器作为电控系统一个闭环控制(对空燃比)反馈信号发生器,它将汽车尾气中氧气的浓度信号送到ECU(电子控制单元),保持空燃比在某一个恒定值(λ=14.7),文章对一种车用氧传感器密封元件的受力及变形情况进行了理论分析,并用大型通... 车用氧传感器作为电控系统一个闭环控制(对空燃比)反馈信号发生器,它将汽车尾气中氧气的浓度信号送到ECU(电子控制单元),保持空燃比在某一个恒定值(λ=14.7),文章对一种车用氧传感器密封元件的受力及变形情况进行了理论分析,并用大型通用有限元分析软件ANSYS来实现,得到了比较满意的结果。 展开更多
关键词 有限元 氧传感器 密封元件 受力 变形
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