燃料粒度检测机器人系统关键技术研究

针对烧结工序燃料粒度无法在线检测,以及人工检测滞后性大的难题,提出了一种基于机器人和多层智能筛分机的燃料粒度检测系统。该系统首先利用取样装置获取燃料样品,再采用微波装置对燃料进行干燥,干燥后的燃料再利用多层智能筛分机进行筛分,最后,利用一体化称重装置获取筛分后的各个粒径的燃料质量,从而计算出燃料粒度分布值。系统在某钢厂投入实际使用,运行结果表明其检测误差<5%,完全可以取代人工检测。重点阐述了该系统涉及的定质量缩分技术、微波快速干燥技术、多层智能筛分技术等关键技术,以期为该系统的改进以及大范围应用提供借鉴与指导。

烧结混合料粒度及水分检测系统的研究与实现

烧结混合料的粒度和水分是影响烧结矿产质量、能源消耗的关键参数。因生产环境复杂、粒径分布范围宽、物料堆叠等因素,其快速准确检测一直是烧结生产过程控制的难点。本文针对烧结混合料的物料特性,研发了一套烧结混合料粒度及水分检测机器人系统。系统由智能取样设备、机器人检测主机两大部分构成,智能取样设备用于获取混合料样本及弃料回收,机器人检测主机实现混合料的粒度及水分检测。该系统实现了烧结混合料的粒度及水分在线实时检测功能。本文成果可为烧结过程控制模型提供一定的借鉴与参考。