基于CNN和Transformer点云图像融合的道路检测

针对道路检测模型易受光线及阴影影响而导致精度不高及道路边缘分割不准确的问题,提出一种基于Transformer和卷积神经网络模型混合且以RGB图像和三维激光雷达点云共同为输入的道路分割算法,实现了无人车在自动驾驶过程中对所在行驶道路的精确感知。在KITTI道路数据集上的实验结果表明:与现有的道路检测模型相比,本文方法在分割精度方面具有较好的性能。

炎症性肠病患者硫唑嘌呤相关不良反应的调查研究

目的调查中国炎症性肠病(IBD)患者使用硫唑嘌呤(AZA)治疗后相关不良反应的发生情况。方法选取1994至2015年浙江大学医学院附属邵逸夫医院炎症性肠病中心就诊的,使用AZA治疗的IBD患者共487例,回顾患者的一般资料及AZA相关不良反应发生情况。结果120例患者发生AZA相关不良反应,发生率为24.6%(120/487)。发生的不良反应主要包括白细胞减少症74例(15.2%)、肝功能异常19例(3.9%)、流感样症状14例(2.9%)、消化道症状8例(1.6%)、急性胰腺炎5例(1%)以及脱发2例(0.4%)。结论炎症性肠病患者使用AZA治疗后相关不良反应并不少见,其中白细胞减少症为最常见的不良反应。临床可以考虑在合适的患者中使用AZA,同时注意相关不良反应的监测,做到合理安全用药。

结肠癌误诊为克罗恩病1例报道

结肠癌是消化道常见恶性肿瘤,起病隐匿,早期常仅见粪便隐血试验阳性,在临床症状上与克罗恩病亦有许多相似之处。临床上结肠癌误诊为克罗恩病的报道很少见,现报道1例结肠癌误诊为克罗恩病的诊治体会。