红外点目标检测的小波变换方法研究

在对红外图像目标特性及背景特性分析的基础上 ,提出了基于小波变换高频子图像处理算法及基于小波变换的区域相关算法 ,着重解决当目标距离成像系统较远时的点目标检测问题 实验结果表明 :将区域相关算法和图像局部区域阈值的自适应滤波检测技术相结合 ,可显著提高红外点目标检测概率 。

基于形态滤波的红外小目标检测方法

针对空背景下红外小目标图像信噪比低,背景和杂波干扰严重的特点,提出了一种基于数学形态学的红外小目标检测算法。算法首先利用灰度形态学Top -Hat变换,完成复杂空背景下的背景抑制和候选目标提取,然后通过开运算处理进一步去除虚假目标和噪声干扰,完成目标分割;最后结合管道滤波的方法,可快速检测出红外图像序列中的小目标信号。实验表明,该算法能够有效的提高图像信噪比,快速有效地检测出目标信号。

基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法

采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提高模糊控制器的性能品质.仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性.

加速度计静态温度模型辨识及温度补偿方法研究

为了消除环境温度对加速度计精度的影响，采用最小二乘法拟合得到了石英挠性摆式加速度计数学模型的系数随温度变化的规律，建立了20℃～50℃温度范围内加速度计的静态温度模型.由TMS320F240DSP组成的硬件系统利用该模型进行温度补偿后，加速度计输出随温度变化的数量级为10^-4，相对于没有进行温度补偿前的10^-3，补偿效果明显．

基于并行遗传算法的红外图像增强及相关技术

针对红外图像的增强采用改进的遗传算法,将输出图像与输入图像的灰度对应关系进行编码,利用一定的图像质量评价标准去搜索效果最好的对应关系,从而取得较好的增强效果.为了提高遗传算法的效率,设计出了基于多线程的并行遗传算法计算模型.仿真实验结果表明,该方法有很好的可行性和有效性.

基于免疫反馈机理的温度自动控制研究

基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法,即将传统PI控制器与免疫控制器相"串联",在传统PI控制器参数已经优化的情况下,用免疫控制器对其输出进行"再处理".并针对实际系统提出了一种限制超调量的误差参数函数,介绍了控制系统参数整定的方法.仿真和实验表明,这种复合控制的方法能有效地改善金属有机化合物化学气相淀积系统温度的控制性能.

基于Fuzzy-PID的MOCVD温度控制方法

针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求,提出了一种基于Fuzzy-PID的温度控制方案,即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数,从而实现PID参数的在线自调整.与Smith预估控制相比,Fuzzy-PID具有更好的控制效果,较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题,满足MOCVD控制系统温度控制要求.

基于模糊控制的自动回转控制系统

针对陀螺指北仪自动回转控制系统未知参数多、传递函数难以描述及存在非线性等特点，研究了一种变结构自校正模糊控制器．实验结果表明，该控制方法及控制器完全能满足陀螺指北仪自动回转控制系统的要求．

基于模糊预测的MOCVD温度控制方法

为解决金属有机化合物化学气相淀积(MOCVD)设备温度控制的非线性、时变性以及大滞后等问题,给出了一种用模糊控制和预测控制相结合的复合控制方法.该模糊预测控制在模糊控制的基础上加入预测环节,通过增加相位超前减少时间滞后所带来的影响,准确预测温度变化趋势.与传统的控制方法相比较,具有算法简单,鲁棒性好的特点.仿真和试验表明,该方法有着较高的稳态精度和动态特性,在整个温度控制范围基本误差可达到1℃‰,有效改善了MOCVD系统温度的控制性能,对实际温度控制具有较好的指导意义.

基于DSP的加速度计温度控制系统设计

文中描述了加速度计温度控制系统各个模块的硬件和软件的实现。在硬件上以TMS320F240DSP为核心,利用其片内集成的模数转换器实现四路温度信号的采集,数据经DSP处理后输出PWM控制信号,再经光电隔离和功率放大后实现对加热片的控制。在软件上采用传统的比例、积分、微分(PID)控制,从而实现了加速度计温度控制系统的闭环控制,满足了系统的精度要求。

基于分形法在计算机上仿真自然景观方法研究

自然景观的计算机三维模拟是计算机图形学研究的重要领域之一,分形法是近年来流行的和使用最多的地形生成方法,运用这种方法可以模拟地形、海浪、云彩等自然景观。该文主要描述了基于分形技术的分形布朗运动fBm以及在此基础上提出的随机中点位移法,给出了算法的实现细节和程序实现的细节,并且在Delphi7和OpenGL环境下运用上述方法实现了对山脊和山脉的仿真。试验结果证明应用这种方法生成的山脊及山脉具有较好的真实感,并且算法简单、易于实现、合成速度快,在实际中是切实可行的。

可变论域的模糊自整定控制方法

该文将模糊控制中的"可变论域"思想和参数模糊自整定方法相结合,提出一种"可变论域"的模糊自整定控制方法,并将它成功应用在转台的速率控制中,为模糊控制在工程中的应用提供了一种新的、简单易行的途径。

基于PLC的MOCVD控制系统设计

针对MOCVD系统工艺的要求,设计了一种基于PLC的MOCVD计算机控制系统。本文从系统的组成、实现原理和软件设计等方面做了介绍。采用可编程控制器作为其核心控制系统,提高了系统的自动化程度,保证了系统运行的可靠性,灵活性。

基于WinCC的MOCVD监控系统的设计与实现

本文针对所研制的MOCVD设备,对其系统控制原理进行了分析,介绍了WinCC监控界面的设计与实现,并利用C和VBS全局脚本解决了多变量传输导致的PLC内存消耗大、通讯速度慢、画面更新延迟等现象,实现了批量修改和以日志方式保存数据的功能。

基于DSP的加速度计温度控制系统的硬件设计

文中采用TexasInstrument(TI)公司的TMS320F240型DSP作为温度控制系统的核心,完成系统4路温度信号的采集、放大,数据送入DSP处理后输出4路PWM控制信号,经光电隔离和功率放大后控制加热片的工作,从而实现加速度计温度控制系统的闭环控制,满足系统的精度要求。

MOCVD设备〖集散控制系统〗设计

介绍了集散控制 MOCVD 系统的研究和应用。该设备是生长半导体材料 GaN 的关键设备。文中重点探讨了用 PLC 实现该设备的控制系统,并给出了硬件设计和工控软件的应用。

基于加速度计的模糊自适应温度控制方法研究

在惯性导航系统(INS)工作过程中.加速度计输出的稳定性与温度有很大的关系,温度的稳定性直接影响着惯性导航系统能否快速启动并稳定工作。因此,研究精度高、快速性好的温度控制系统尤为重要。文中提出一种基于 DSP 的两级变结构温度控制方法。实验证明,该系统可以达到快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等要求。

PLC的一种循环控制策略

针对MOCVD系统中,不同配方的生长工艺要求不同循环位置及次数的特点,移位控制步序与网络判断相结合的PLC循环控制策略,具有灵活、准确、可靠等特点,较好地满足了工艺的要求。

基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的研究

分析了现行舰载雷达两轴稳定跟踪的原理性缺陷，给出了三轴稳定跟踪的数学描述及基于前馈补偿的全补偿条件．

基于BP神经网络的MOCVD温度控制系统参数优化

为解决MOCVD设备温度控制的非线性、时变性以及大时滞等问题,提出改进的基于误差反向传播算法(BP)的神经网络控制方法.在传统BP算法基础上附加一个使搜索快速收敛全局极小的惯性项,在微调权值修正量的同时也使学习避免陷入局部最小.该方法不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能.仿真和试验表明,神经网络控制器具有很强的鲁棒性、自学习功能和自适应解耦.在整个温度控制范围基本误差可达到1℃‰,有效的改善MOCVD系统温度的控制性能,对实际温度控制具有较好的指导意义.