基于改进型粒子群算法的无刷直流电机速度控制研究

无刷直流电机的控制方便,效率突出等特点,依赖于较高的调速性能。传统调速系统所采用的PID调速,日益无法满足工业应用对精度、抗干扰,自适应等调控品质的要求。本文针对以上不足,采用基于改进型粒子群算法的PID调速系统来对电机转速进行调控。鉴于粒子群算法寻优速度不匹配,且易过早陷入局部最优等问题,采用自适应惯性权重法来进行优化改进。通过编写Matlab编程和搭建simulink模型仿真对比,可以看到相对于传统PID控制器,改进后粒子群算法能使控制器有更小的超调量、更快的响应速度和更强的抗干扰能力,显著提高无刷直流电机调速系统性能。