港口吊装防扭实验平台的设计

仿照岸边集装箱起重机基本原理,设计了岸边集装箱起重机按比例缩放模型,实现了岸边集装箱起重机的主要功能和作业运动过程;在Automation Studio软件中编写控制程序,包括驱动程序和主控程序,并利用可视化界面设计模块Visualization完成上位机人机界面的编写。整套装置较好还原了港口岸桥的吊装过程,为港口吊装防扭的相关理论研究提供了良好的实验测试平台。