基于自适应蜣螂算法的无人机三维路径规划方法

山区地势具有陡峭、沟深壑大的环境特点,导致基于启发式算法的山区无人机路径规划速度慢、质量差,针对该问题提出了基于自适应动作策略蜣螂算法的路径规划方法。以路径长度、飞行安全性以及路径平滑度构建路径规划目标函数;在蜣螂算法中引入种群相似性动作变异策略和反向学习策略,平衡局部优化和全局优化能力;通过对比麻雀算法、蜣螂算法和灰狼算法在12个基准函数上的算法性能,结果表明所提方法具有更快的收敛速度、不易陷入局部最优。山区路径规划仿真实验表明,所提方法比蜣螂算法的路径规划质量提高了37.66%。

杭州临安:“天目有约·民主汇”,共商共议惠民生

“‘院前急救零距离’改革实施以来,老百姓都觉得急救车“叫得应”了,请问区卫健局,打算如何进一步优化急救站点布局、提高急救车到达速度?”“请问区数据管理局,目前对于院前急救数字化提升有什么计划?”……2023年7月27日,杭州市临安区岛石镇代表小组走进区人大代表联络总站,就“院前急救零距离”改革工作开展面商。在人大代表和政府相关部门“你来我往”的精彩问答中,临安急救工作存在的问题越来越清晰、应对的举措越来越明朗。