光伏电站运维机器人的结构设计与控制功能优化

设计一款具有自动清扫、自动热斑检测及安全巡检功能的光伏电站运维机器人系统,优化设计其主要机械结构部件和功能实现模块。通过搭建的发电量对比检测平台发现,发电量明显提升,运维机器人在运行中能自动检测、收集光伏组件红外热成像照片,并传输实景拍摄画面。

光伏智能运维机器人跨行运载小车的优化设计

本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。