一种新型AGV驱动单元设计及应用分析

为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法,同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外,还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析,给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题,结构也更加紧凑,为其推广应用提供参考。

基于Fluent的管道冲蚀磨损性能研究

为解决管道输送中冲蚀磨损的问题,基于气-固两相流和冲蚀理论,采用计算流体动力学(CFD)仿真方法对管道的冲蚀磨损性能进行研究。系统分析气体流速、颗粒直径、颗粒质量流量、管道参数对管道冲蚀的影响规律。仿真研究结果指出,随气流流速、颗粒质量流量和弯管角度的增加,管道的冲蚀率呈现逐渐增加的变化趋势,而颗粒直径的增加并不会造成冲蚀率一直增加,颗粒直径为200μm时管道的冲蚀率最大。此外,对于气体流速、颗粒直径、颗粒质量流量和弯管角度4种参数,气体流速对管道的冲蚀率影响最大。

同步缸同步回路系统改进设计

主要介绍某同步液压回路系统的改进设计。在分析原液压系统不足的基础上,对原同步液压回路进行改进,降低了零件加工精度、密封等因素对系统精度的影响,使整个液压系统得到优化,系统的性能明显提高。

液压起重设备液压系统安全保护措施的探讨

分析了液压起重设备在工作过程中存在的安全隐患,对常见的液压安全保护措施的特点和应用方式作了总结和分析,并提出一种新的安全保护装置的设计思路和方法。

国内电火花线切割技术研发的探讨

从快走丝电火花切割和慢走丝电火花切割两方面概述了国内电火花线切割技术的发展及应用现状。介绍了电火花线切割机床的加工原理、加工特点、加工范围及应用领域;并从主机制造技术、脉冲电源技术、控制技术以及加工工艺技术4个方面探讨双向快走丝电火花线切割技术的发展现状。

SAPH440/400热轧酸洗板红色氧化铁皮成因分析

通过对SAPH440/400热轧酸洗板酸洗前后形貌进行对比,发现酸洗板表面存在红色氧化铁皮处在酸洗后呈现轻微压入痕迹,能谱分析发现酸洗板红色氧化铁皮中除了含有铁和氧元素外,还存在硅元素富集。由此确定酸洗板表面存在红色氧化铁皮主要是因为加热炉炉底氧化铁皮堆积,以及硅元素富集使在板坯头尾形成了难以在除磷过程中去除的铁橄榄石层,并在后续氧化过程中被氧化呈现红色。最后据此采取了相应的改进措施,并取得了较好的效果。

动态可调配气控制系统的设计

在动态配气中为了将稳定浓度气体快速精确地达到要求浓度,减少系统滞后所带来的误差,提高系统的响应速度,在常规配气系统的基础上,设计了一种利用配气浓度与要求浓度差值的不同,通过反馈数据对稀释气体进气量的工作气流进行调节的配气系统,并在控制系统中引入了PID控制器作为主要的控制策略。最后设计实验,将实验得到的数据进行对比,结果表明改进后系统能快速准确的达到工作要求。

双闭环动态配气控制系统的设计与仿真

为满足质量流量动态配气系统持续稳定工作的要求,提高该系统的响应速度,设计了一种动态配气双闭环互反馈比例控制系统,并在控制系统中引入PID控制器作为主要的控制策略。在Simulink软件中对控制系统进行仿真,仿真结果表明,该控制系统响应速度更快、稳定性更好。

一种气液增压型液压机的设计

设计了一种气液增压型液压机。该液压机由主机、气液增压系统、电控系统组成,以压缩空气为动力源,通过气液增压缸转换获得局部高压,从而获得较大的输出力,省略了传统液压机的液压泵站,具有低能耗、低噪声、无油液污染,结构紧凑、使用和维护方便等特点。

间歇式自动送料反应釜设计与分析

在动态配气的源气制备过程中,针对通过燃烧固体材料制备源气反应釜的两个关键问题:自动送料排料燃烧器设计和匀气装置安装的位置的选择,一方面提出了采用伸缩旋转式燃烧器设计方案,间歇的实现动态供料燃烧制备气体,并及时排除燃烧后的残留物;另一方面提出在反应釜内加入具有匀气作用的无叶风扇作为搅拌装置,并对反应釜内部气体流场建立数学模型。然后对无叶风扇与进气口排成直线、无叶风扇与进气口以及采气口垂直排列两种安装方法采用Matlab仿真,并针对仿真结果的做了对应实验。实验和仿真均表明:采用无叶风扇与进气口以及采气口垂直排列的安装方案,气体浓度波动较小、稳定性较好、气体扩散均匀程度也达到较好的效果;伸缩旋转式燃烧器也较好的实现自动加料和及时排料。因此本系统可为反应釜的设计提供了一种新的方法。

标气动态发生系统的负压吸动式雾化发生池

提出了一种新型的负压吸动式雾化发生池,主要应用于气源常温下为液态的标气发生系统中。介绍其结构和运行的原理,在实验的基础上,分析了实验数据,选择最佳的孔径参数值,达到最好的雾化效果。该发生池最终成功应用于标气动态发生系统中,运行稳定,取得了良好的效果。

AGV驱动单元发展现状及趋势

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)驱动单元作为AGV的核心部件之一,很大程度上决定了AGV的整体性能。简述AGV驱动单元的组成、分类及工作原理,对常见AGV驱动单元的发展现状、优缺点及具体的应用形式进行详细阐述,并对AGV驱动单元的发展方向和研究重点提出相关建议。

一种多工位液压夹具的改进设计

本文分析了某六工位液压夹具的结构、工作原理及优缺点,对该六工位液压夹具的结构,液压油管布管进行了优化设计,采用了内部孔道作为油孔的方式,使得夹具的结构更加紧凑、简洁,降低了安装难度和后期使用、维护成本。

S型无碳小车设计与分析

本文通过分析第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S型无碳小车越障竞赛"赛项的要求,对小车的驱动方式、转向方式进行了分析,拟定了小车总体方案设计,并进行了相关参数的计算,使用CAXA软件绘制小车轨迹曲线,避免了繁杂的数学计算。最终设计制作了一款符合赛项要求的S无碳小车。