基于FSA的相邻罐消防冷却水系统设计探讨

罐区消防冷却系统是油田站场消防设计重点,结合中东地区某油田罐区消防冷却保护设计实例,解决相邻罐设计问题。通过对比国内外标准发现,在确定相邻罐设计固定式冷却喷淋系统方面,国内外均采用罐壁之间间距是否大于N倍罐直径的设计原则;在消防冷却喷淋强度及面积设计方面,总体趋势为我国标准体现冷却喷淋强度低,罐壁冷却面积大;国际标准体现冷却喷淋强度高,罐壁冷却面积小,考虑罐壁上半部分气相空间冷却。同时,国际上引入火灾安全分析(FSA)复核消防冷却设计方案,通过软件模拟不同火灾工况下的相邻罐表面热辐射强度,按热辐射强度超过12.5 kW/m^(2),则需考虑设计固定冷却喷淋系统,可结合事故泄漏发生频率高低、工程投资费用等进行最终确定。通过火灾安全分析复核,罐区消防冷却设计满足要求,得出在风险可接受条件下的消防设计方案,为项目投资决策提供技术支持,保障项目后续运行阶段平稳顺利。

机械臂最优运动规划问题的混合求解

提出一种基于GA和SQP求解机械臂最优运动规划问题的混合算法.首先采用B样条函数逼近关节运动轨迹,将最优控制问题转化为有约束的非线性规划问题,然后引入基于种群的GA算法,给出全局最优解的初始估计;最后利用序列二次规划(SQP)得到高精度全局最优解.仿真结果表明该方法优于单纯的GA或SQP方法.

安全气囊对离位乘员的损伤及其改善措施的研究

详细介绍了基于计算流体力学的前排乘员安全气囊的建模方法;依据FMVSS 208法规,利用MADY-MO软件通过仿真模拟前排离位乘员和安全气囊的接触过程,对气囊造成伤害的机理进行分析;为减轻气囊对离位乘员的伤害,提出了可断裂式拉带安全气囊的改进方案,并对其改善效果进行仿真。结果表明该方案能较好地达到改善伤害的效果。

安全气囊对离位乘员造成伤害的机理与改善

为研究乘员离位(Out of Position,OOP)状态下安全气囊(Passenger Airbag,PAB)的展开过程以及如何减少PAB对OOP乘员的伤害,依据FMVSS208法规,利用Madymo软件模拟OOP状态下前排乘员与PAB的接触过程,分析气囊造成OOP乘员伤害的机理;提出二级燃爆式气囊的改进方案,并对改善效果进行仿真.结果表明该方案可较好地减小PAB对OOP成员的伤害.

分支点邻域内的奇异路径跟踪

在非冗余机械臂运动学的分支奇异点邻域内 ,由于出现逆运动学解的分支现象 ,用基于零空间的拟弧长法求解路径跟踪问题会遇到困难 .为此 ,本文通过计算分支点的局部模型 ,提出从分支点开始向两侧延拓的解曲线计算方法 ,有效地完成了路径跟踪求解 。

机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划

路径约束最优轨迹规划的关键是引入标量路径参数来降低优化问题的维数 .当路径穿越奇异点时 ,由于关节位移难以表示为任务空间路径参数的解析函数 ,给常规的路径参数化方法带来困难 .本文引入一种新的参数化方法 ,采用路径跟踪方程解曲线的弧长为参数 ,解决了奇异点邻域的路径跟踪问题 ,把奇异路径轨迹规划转化为常规规划问题 ,并采用动态规划方法求解轨迹规划问题 .仿真表明 ,本文提出的参数化方法与动态规划结合起来 。

IPC工控机上测控软件设计的一种方法

提出一种在PC总线工控机和Windows平台上设计测控软件的新方法──用低成本组态软件与自行开发相结合的方法来提高软件开发的性价比。文中给出一个用研华组态软件GENIE2．0C和VisualBasic3．0作为工具的软件开发实例，实践表明了该方法的有效性。

工作组环境中的动态数据交换技术及其应用

工作组环境中的动态数据交换（ＤＤＥ）技术，以在公路收费系统软件设计中的应用为例，说明ＤＤＥ方式数据传输具有实时高效的特点。

令牌总线型工业测控网中令牌的管理

本文介绍了作者在令牌总线型工业测控网中令牌的设计实践，归纳了令牌机构实施中的几个技术要点，并对网络管理的有关内容作了讨论。

用ADAM模块设计微机工业测控系统

本文介绍了作者在某烧结厂分布式微机测控系统的开发工作。用工业ＰＣ机构成一个二级式测控系统，在现场级使用了ＡＤＶＡＮＴＥＣＨ的数字式远程Ｉ／Ｏ模块：ＡＤＡＭ模块，有效地降低了系统成本，显著提高了系统的维护性能。

用ADAM模块设计微机工业测控系统

在某烧结厂分布式微机测控系统的开发工作中用工业PC机构成一个二级式测控系统,在现场级使用了ADVANTECH的数字式远程I/O模块。ADAM模块,有效地降低了系统成本,显著提高了系统的维护性能。

IPC-TC025测控工具包中的异步通信函数及其功能补充

介绍了ＩＰＣＴＣ０２５测控工具包中的异步通信函数，并针对其直接用于工程的不足之处，提出中断发送、ＣＲＣ校验、格式化数据包等功能补充，提高了通信的效率。

烧结厂计算机测控系统现场网络设计

某烧结厂分布式计算机测控系统中的网络开发工作。

机器人视觉伺服综述

系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类 ,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服方面的应用情况作了介绍。讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。对机器人视觉所涉及的前沿问题进行阐述 。

空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现

本文讨论了在空间遥操作机器人系统中实现力反馈的基本结构及控制方案 ,并基于虚功原理给出了实现手控器腕关节力反馈的具体算法 .

炼钢转炉低成本自动化系统设计与实现

介绍了某钢厂三座12吨氧气顶吹转炉低成本自动化系统的设计与实现，对系统构成及软件开发方法作了较详细的说明，并讨论了用工业PC机构成低成本自动化系统的几个技术问题。

公路电子收费系统中实时通信的实现

公路电子收费系统中涉及多种通信技术，包括现场总线、局域网络和远程通信，本文介绍了基于智能通信卡的星型现场总线网以及基于ETHERNET的NETDDE在系统中的实现，并针对通信的实时性和可靠性提出了相应的解决方法，设计和应用实践证明，文中的方法满足了电子收费系统中的通信要求，具有很好实用性。

IPC-TC025测控工具软件的特点及应用

本文介绍IPC－TC025实时图形及测控工具软件的特点，并通过实例说明使用该工具开发测控软件的几个注意事项。实践表明TC025软件工具简单易用功能丰富，使用该工具可以提高应用软件的开发速度和质量。

异步通信中循环冗余校验码的两种生成算法

本文提出了用于异步通信传输错误校验的两种循环冗余校验码ＣＲＣ生成算法。算法基于查表，具有占用存储单元少、时间开销小的特点，适宜在单片机小系统异步通信中使用。

全数字现场仪表通信系统及协议的研究

提出一种基于现场总线概念的全数字式仪表系统及其通信系统。介绍该系统通信管理部件及设备互连协议的设计思想与设计方案,并给出了COMM软件设计的主流程图。设计的系统及协议经过应用,证明方案可行,并在技术性能及实用性等方面取得了满意结果。