基于ZYNQ的高清视频与图形叠加显示技术

传统的显示与控制系统在有高清视频显示需求时,往往依赖搭配专用图形处理硬件如GPU、显卡等的工控机实现,其具有大体积、高功耗等缺点。针对这些问题,基于ARM+FPGA异构芯片ZYNQ SoC研究了高清视频与图形界面的叠加显示技术。在ARM端定制了嵌入式Linux操作系统,在系统中集成了图像采集、DRM显示驱动以及dma-buf内存共享驱动,结合Qt图形库生成人机交互与控制界面,应用层通过libdrm接口控制多个显示图层的透明度与叠加关系。ARM通过AXI总线与FPGA互联,控制逻辑资源完成图像的传输、解码、图像与Qt图形界面的叠加和显示等大数据量的工作,从而降低CPU的负载,充分发挥ZYNQ异构芯片优势。该高清图像与图形叠加的软硬件协同解决方案,相对于传统的显控方案,具有灵活、低功耗、体积小、低成本等优势。

基于SIEMENS数控系统的机床综合误差实时补偿方法研究

误差补偿技术是一种有效且经济的提高机床加工精度的方法。基于SIEMENS数控系统提供的温度补偿功能,结合基于BP神经网络的综合误差模型,提出了一种机床综合误差实时补偿方法。基于提出的误差补偿方法和ARM平台,设计开发了一套综合误差实时补偿系统。以QLM27100型龙门加工中心为对象进行零件加工时的机床综合误差补偿试验,试验结果显示试件最大误差减小了59.1%,验证了该补偿方法的有效性。