基于自抗扰控制的高速列车自动驾驶速度控制

针对高速列车在复杂环境运行时,传统PID控制器受未建模动态及外界未知干扰导致列车速度追踪误差大的问题,提出一种基于自抗扰控制ADRC(Active Disturbance Rejection Control)的高速列车速度控制算法。基于单质点模型建立列车的状态空间方程,令列车方程中的未知部分作为扩张状态设计二阶自抗扰控制器,并利用CRH380A型列车参数进行仿真,对指定的目标速度曲线进行追踪,证明基于自抗扰控制算法的可行性;同时设置干扰量,与传统PD控制、非线性PID控制算法在抗干扰性能和追踪误差等方面作比较。结果表明,基于自抗扰控制的高速列车速度控制器具有抗干扰性强、追踪误差小的优点。

基于子空间LQG的高速列车预测控制器性能监控

针对高速列车在复杂多变环境运行时子空间预测控制器出现性能下降的问题,提出一种基于子空间线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,简称LQG)基准的列车预测控制器性能监控算法。首先,使用子空间辨识算法处理列车历史运行数据获得子空间矩阵,设计基于子空间LQG的高速列车预测控制器性能评价基准;其次,通过在线求解列车实时性能指标并与已建立的性能基准进行比较得到评价指标后,对列车预测控制器进行在线评估;最后,对评估结果为列车控制性能下降进行诊断,即建立控制器性能下降模式库,设计基于支持向量机的分类器,对噪声方差变化、过程模型失配、输出约束饱和及控制参数设置不当这4类性能下降源进行训练学习。将测试集输入分类器进行仿真,得到的准确率分别为95.63%,92.49%,90.52%和97.56%,表明该分类器可靠性强,准确率高。

基于数据驱动的高速列车广义预测控制器的性能监控

针对目前ATO成熟的广义预测控制器进行性能监控的研究,使用数据驱动的方法,从列车运行现场产生的大量输入输出数据着手,利用PCA统计方法降维,分析该控制器的性能基准,使用支持向量机对4种导致控制器性能下降的因素进行分类仿真,结果表明:分类器可以实现性能诊断,分类效果理想,误判和漏报的情况很少发生。

软土地区地铁盾构隧道引发地表沉陷实例研究

城市地铁施工通常采用盾构方式,盾构施工过程中时常出现地面沉降过大现象,特别是在软土地区此种情况更为常见。介绍了天津地区某地铁在盾构施工期间出现的两次地表沉降过大的现象,并对此地表沉降过大案例的工程概况、发生经过以及处理措施进行了介绍,并详细分析了地表沉降过大发生的原因、后续盾构施工预防以及保障措施,对地表沉降过大的发生机理进行了初步的分析,以期望对于后续盾构工程施工具有较好的指导意义。

地铁盾构始发技术及常见问题的预防与处理

文章主要围绕盾构始发施工技术进行研究,详细介绍了其在盾构始发阶段的工作内容,包括始发洞口准备、洞口密封、安装洞口始发导轨等,并对加固效果不好、开洞门时失稳等常见问题的预防及处理措进行了探讨,以确保地铁工程的整体质量。

体育专业和舞蹈专业大学生身体成份对比研究

目的:对比研究体育专业和舞蹈专业大学生身体成分、脂肪和节段肌肉均衡的差异,分析体育专项和舞蹈专项训练对大学生身体成份的影响。方法:采用韩国生产的Biospace InBody 3.0人体成份分析仪,对湖南农业大学体育艺术学院的117名大学生进行身体成份测量。结果:体育和舞蹈专业大学生蛋白质指数具有显著差异(P<0.05)。体育和舞蹈专业女生的腰臀比(WHR)具有显著差异(P<0.05)。体育和舞蹈专业大学生身体质量指数(BMI)各诊断评分组间比较差异显著(P<0.001)。结论:体育专业大学生形体偏肌肉型,舞蹈专业大学生形体偏瘦长型。舞蹈专业大学生“下肢肌肉型”的人数较多,体育专业大学生“上肢肌肉型”人数较多。

基于RBF-ARX模型的高速列车预测控制器设计

针对高速列车在复杂环境运行时,传统预测控制器出现的动力学模型失配、在线辨识实时性不强等问题,提出一种基于RBF-ARX模型的列车预测控制方法.首先,构建RBF-ARX模型作为列车控制器的预测模型,使用SNPOM算法处理列车运行中的大量历史数据,得到预测模型的模型阶次及优化参数,并验证了模型的准确性.然后使用该模型构造预测控制器对列车目标曲线进行在线跟踪仿真.结果表明:基于RBF-ARX模型的高速列车预测控制器不仅解决了动力学模型失配的问题,并且在控制精度及舒适度等方面都优于传统预测控制器.

钢—混凝土组合梁抗弯性能研究进展

钢—混凝土组合梁与传统的钢筋混凝土梁相比,具有跨度大、节省模板、减轻结构自重和较好的延性等优点,具有十分广阔的应用前景。系统总结了钢—混凝土组合梁抗弯性能(包括正弯矩作用下和负弯矩作用下)的研究现状,并指出了目前研究存在的问题与不足。

HPV58型E2蛋白表达纯化与多克隆抗体制备

目的:表达纯化重组人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)58型E2蛋白,制备多克隆抗体。方法:构建重组质粒p ET-28b-E2,转化至BL21(DE3)p Lys S中诱导表达,包涵体洗涤后经镍柱亲和层析分离得到纯化目的蛋白。用纯化的重组E2蛋白免疫新西兰白兔,制备兔抗HPV58型E2蛋白多克隆抗体,ELISA分析多克隆抗体的效价,免疫印迹检测抗体的特异性。结果:表达纯化了重组HPV58型E2蛋白,制备了高滴度和高特异性的多克隆抗体。结论:制备的多克隆抗体可用于对HPV58型E2蛋白进行精细B细胞线性表位鉴定。