分立式商用车主动进气格栅执行器开发

本文针对商用车主动进气格栅高扭矩需求,提出了一种分立式控制方案,通过多执行器控制多片格栅开度,以提高车辆燃油经济性。为解决多个执行器MCU在同时收到车端ECU相同的格栅转角信号后,多个格栅转动不同步问题,引入自适应同步控制算法实现各个执行器动态调节各个格栅转角,确保多片格栅同步运动。单个执行器良好的控制效果是自适应同步控制算法取得成效的基础。本文以分立式商用车主动进气格栅中的单片格栅为研究对象,开发了单个执行器内电机控制系统。采用过零检测法检测电机转子位置,使用预测法识别过零点加快定位转子位置。实验证明,格栅实际转角与期望转角之间的误差在4%以内,电机响应速度提升约10%。在一定程度上为解决分立式商用车主动进气格栅转动不同步问题提供了参考。