我国在反射棱镜共轭理论方面的重要进展

概述我国近30余年来在反射棱镜共轭理论方面所取得的研究成果。这些成果在内容上已经形成了一个比较完整的体系,在研究方法上也因创建了“刚体运动学”模型而独树一派。

三轴稳像棱镜组的扫描稳像作用

在对三轴稳像棱镜组研究的基础上,提出了用三轴稳像棱镜组进行稳像扫描的方案.并推出了相应的稳像扫描公式.当三轴稳像棱镜组和计算机结合起来以后,就可以使它既可实现三自由度稳像,又可进行二自由度扫描。

综合判别函数相关器实验研究

本文采用综合判别函数（ＳＤＦ）构成了一个畸变不变相关滤波系统，并利用它进行了一系列实验研究，实验结果证明：以ＳＤＦ技术与相干光空间匹配滤波相结合的光电混合相关器能够实现畸变（旋转、比例、方位和位移）不变相关识别。

光电混合综合判别相关器自动跟踪系统

在本文中，作者回顾了综合判别函数（ＳＤＦ）的基本理论，简要地介绍了用ＳＤＦ实现畸变不变相关的技术途径。在此基础上，成功地将ＳＤＦ相关器应用于目标跟踪，并利用ＳＤＦ相关器构成了一个自动跟踪实验系统。实验结果证明：该系统具有比较好的收敛性和跟踪性能。

单片机控制的图像稳定系统

提出了用三轴稳像棱镜组进行图像稳定的新方案,并给出了较详细的理论分析、稳像公式和三阶近似的工程稳像公式。该图像稳定系统用单片机进行计算和控制,以一对陀螺作为传感器,用步进电机作为执行元件,驱动三轴稳像棱镜组作补偿运动,形成了一光机电算综合的图像稳定装置。

光学模式识别实时硬件执行系统滤波器综合技术

本文介绍了一种光学模式识别（ＯＰＲ）实时硬件执行系统滤波器综合的新方法。采用该方法，在综合判别函数（ＳＤＦ）畸变不变相关滤波系统中实现了系统性能优化，得到了最小相关峰值方差及最佳Ｓ／Ｎ的相关输出。

反射棱镜制造误差的分析与计算

有误差的反射棱镜经展开后已不再呈现为一块平行玻璃板,取代它的是一块楔玻璃板。如何求得楔玻璃板的光学平行差(一个综合性的参量)无疑是一项头等重要的任务。为此,本文提出了求解此种棱镜的反射部像空间的总量像偏转△μ'的一个普遍适用的公式。参量△μ′与光学平行差具有同等重要的意义,同时利用这一参量再经一些简单运算,便可得到所需的光学平行差,即一个具有二自由度的矢量△N或PΔN。上述方法表明,基于刚体运动学理论的反射棱镜调整原理同样也可用于反射棱镜制造误差的分析与计算。本方法还彻底揭示了存在于这两个主要参量PΔN和△μ'之间的紧密关系,有利于该课题的进一步研究。本文明确指出,玻璃板楔形角的作用将会造成一直线物在成像中的像弯曲缺陷而并非像倾斜。文章还提出了一些新概念和新观点。

反射棱镜调整法则

利用反射棱镜特征矩阵ST,2φ可作为"角矢量传递矩阵"的新意,对反射棱镜调整理论中分别与棱镜微量转动△θP和棱镜微量移动△gD相对应的两条法则的定义,甚至是法则本身的名称,进行更加深入的探讨,以求得完全透彻地掌握棱镜调整的内在规律,从而提升了两条法则的科学性和逻辑性。

反射棱镜调整定理

本文旨在公布一条关于棱镜调整的新定理——反射棱镜调整定理。讨论始于作者早在40年前创建的一条隶属像倾斜的"余弦律与差向量法则",该法则可视为定理之雏形。然后,逐个地介绍了法则后续发展中的5次提升。最终给出了新定理准确明了的定义。

会聚光路中的三轴稳像棱镜组

本文以反射棱镜共轭理论为基础,提出了在会聚光路中用二块棱镜实现三自由度稳像的方案,并推寻了相应的公式.借助于计算机使用优化方法对简化公式进行了修正.为多自由度稳像提供了新的途径.

光电混合综合判别相关器

论述了综合判别函数（ＳＤＦ）的基本理论，简明地给出了用综合判别函数实现畸变不变相关的技术途径。在此基础上，构造了一个光电混合综合判别相关器实验系统，并用它实现了三重（位移、旋转、尺度）畸变不变实时相关识别。

编程光学平台

本文在对三轴稳像棱镜组研究的基础上，提出了用三轴稳像棱镜组进行稳像，用另外的扫描部件作扫描的方案．并推导出相应的稳像扫描公式．当三轴稳像棱镜组和计算机结合起来以后，就可以赋予该棱镜组以＂编程光学平台＂的新概念．

三轴稳像棱镜组的三种运动方式

三轴稳像棱镜组是具有三自由度全视场稳定作用,同时还可起扫描、正像作用的多功能棱镜组。本文对该棱镜组的三种运动方式进行了讨论,并运用反射棱镜的基本稳像原理,推导出了三种运动方式的稳像公式和稳像工作公式。

新基下的棱镜作用矩阵

证明了通常在物空间坐标系或在像空间坐标系的基下写出的反射棱镜作用矩阵之复本征矢量的实部、虚部和实本征矢量正交而形成一组标准正交基。在这组标准正交基下，作用矩阵是一个显含“棱镜物像方向共轭定理”的转动矩阵。并解积了作用矩阵复本征矢量的物理意义。

光电混合联合变换相关器的三维跟踪原理

把联合变换相关原理引入视差测距系统，从而使该系统在一次图像相关处理中同时求出运动目标的方向变化和与距离值有确定唯一关系的视差。本文作了原理性实验。相关平面照片上清晰地显示出了表示运动目标方向变化和视差的各对相关点。

新型的扫描稳像棱镜

本论文发展了双道威屋脊棱镜、四道威层脊棱镜和多道威屋脊棱镜等新型的棱镜组,以满足较大扫描角和较小外形尺寸的需要。

光电混合变换相关器在体视测距中的应用

本文研究了体视测距系统的图像联合变换相关原理，推导出利用像联合变换相关测量目标距离的公式。同时，本文表明把光电混合联合变换相关器用于体视测距系统的原理装置和测距实验。