面向21世纪改革培养模式、教学内容和课程体系

面向２１世纪改革培养模式、教学内容和课程体系迟作辰一、改革培养模式、教学内容和课程体系的迫切性高等学校培养的人才能否适应２１世纪社会的需要，培养模式、教学内容和课程体系是问题的核心所在。我国的经济体制正在转轨，市场经济发展非常迅速。目前高等教育中按专...

机械手与粘弹性物体碰撞的模型

当机器人与它们工作环境中的物体接触时会出现不稳定性。本文提出了末端作用器与物体相碰时各种不同动态模型,同时研究了冲击力的影响。末端作用器与之接触的物体可以用不同的粘弹性模型来表示。这里冲击力是用“修改赫兹型”和“修改指数函数型”碰撞模型来计算的。为了简化分析,分析中用的机械手是在一个平面上由两个转动关节和硬连杆组成的。通过研究提供了碰撞和物体的粘弹性模型,模型主要依赖于接触的几何形状和互相接触物体的表面材料,模型提供了接触中力和运动的关系,这些关系可用于模拟和控制。

谈创新教育的理论与实践

创新教育是大学生素质教育的核心和灵魂,具有明确的内在的本质规定性。这既是一个理论问题,又是一个实践课题。本文试作探讨。 一、创新教育的理论思考 (一)创新教育与素质教育 培养人才,应注重素质教育,注重创新能力的培养,注重个性发展。

焊接机器人中智能视觉的研究

自同步的激光扫描机被集成在一个小型的装置中,将其安装在关节式机器人的手腕上。为了改善光三角测量特性,用最新的固体激光器和CCD传感器技术组合成这种新式的摄象机结构。在焊接过程中,摄象机能对焊接工件进行三维测量,且使机器人弧焊过程最优化,在大电流弧焊期间也能以高精度实时进行焊缝和焊接几何形状的分析。它提供了关于弧前方的焊缝几何形状(例如:焊缝跟踪)和焊区后方(例如:完成的焊缝检查)的信息。提供了闭环自适应焊接的两个信息。视觉系统能被用来产生三维物体数据,这些数据同计算机图象系统连在一起,能够组成实时系统乃至专家系统。

面向新世纪 深化教学改革

为培养能适应21世纪科技、经济和社会发展需要并具有良好整体素质的高级专门人才,我国高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革工作已经开展四年了。这项由国家教委精心组织的富有远见、意义重大的教育改革工程。

对按新专业目录制订培养计划和教学大纲的思考

当前各校都在做人才培养上的一件大的重要事情,这就是按专业目录的规定,制订培养计划和教学大纲。培养计划是学校实现人才培养目标和基本规格要求的总体计划和实施方案,是学校组织和管理教育教学过程和育人的主要依据,是对学校教育教学质量进行监控和评价的基础文件。要利用国家对专业目录调整的机遇。