节水灌溉中土壤湿度传感器的应用

文章介绍了在节水灌溉中土壤湿度传感器的应用,对目前市场和科研中主要应用的传感器进行了分析,同时介绍了非精确湿度控制的传感器电路和节水灌溉的硬件控制电路。

传感器输出特性的线性处理

介绍了传感器电源和放大电路在系统中的重要性,提出了通过合理设计传感器电源、信号放大电路以及用面向对象程序设计方法编制的线性回归数据处理程序达到提高系统精度和可靠性的方法。

基于特征点分类策略的移动机器人运动估计

为解决移动机器人视觉导航系统在进行机器人运动估计时使用传统运动估计算法计算时间较长而导致实时性较差的问题,提出了一种基于特征点分类策略的移动机器人运动估计方法。根据移动机器人视觉导航系统提供的特征点三维坐标计算出特征点与机器人的距离,从而将特征点分为远点与近点。远点对于机器人的旋转运动是敏感的,因此可用于计算移动机器人的旋转矩阵;近点对于机器人的平移运动是敏感的,因此可用于计算机器人的平移矩阵。仿真实验中,当远点与近点数为原特征点数目的 30%时,基于特征点分类策略的运动估计计算精度与传统RANSAC算法相当,并能减少60%的计算时间。仿真结果表明,基于特征点分类策略的运动估计方法能在不降低计算精度的前提下有效减少计算时间,在特征点数目较多时也能很好地适应实时性要求。

气吸式精密播种机种肥监测设备的研制

介绍了一种对气吸式精密播种机的播种和施肥情况进行监测的电子设备。使用先进的16位单片机SPCE061A作为控制器件,利用该控制器的高速处理能力,对返回信号进行分析。应用模糊识别与优选法等处理算法,能够及时跟随每个传感器工作环境的随机变化,准确反映各传感器的工作状态。同时,简化了硬件电路设计,降低了成本,实现了自适应功能。

利用rltool工具进行离散控制系统设计

利用 MATLAB工具箱的 rltool工具的可视化功能 ,通过在 MATLAB环境下输入被研究对象的模型及补偿器的传函后 ,可观察到 rltool工具自动绘制以根轨迹增益为可变参数的根轨迹 。