基于不确定性的研制技术风险度量研究

针对武器装备研发项目中技术风险的特点,分析了技术风险的表现形式,建立了评价技术风险的指标体系并阐述了各指标的具体含义.从技术风险的本质特性出发,分析技术风险的随机特性和模糊特性,得出技术风险因子是一个随机模糊变量.引入不确定理论中的三角模糊模型来量化技术风险的后果类信息,并提出建立三角模糊模型的准则.对技术风险的概率类信息采用平均加权算法,结合后果类信息用随机模糊变量的期望值算子量化技术风险因子.利用灰色关联度确定各概率指标的权重,把计算结果与技术风险度评价等级表进行比较得出可行的结论.最后通过传动系统的实例对以上方法进行了验证,结果与实际相吻合.

基于熵权—双基点研制技术风险评估方法研究

分析了装备研制技术风险的含义,根据技术风险的特点建立了方案论证阶段评价技术风险的指标体系。在技术风险综合评价中引入熵理论确定各评价指标的权重,克服了传统评价方法中主观确定权重的缺陷,并通过实例验证了基于熵权双基点的评价模型的可用性。

湿式双离合自动变速器起步控制策略研究

针对双离合器自动变速器的特点,建立了起步过程中的动力学建模,制定了单离合器起步控制策略,并以斯柯达某型车为目标车型进行了试验验证,试验结果表明采用所设计的离合器控制策略能有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。

改善湿式双离合自动变速器换挡品质方法研究

简要介绍了湿式双离合自动变速器的工作原理,分析了换挡品质的影响因素,提出了改善换挡品质的方法,制定了换挡控制策略,并以斯柯达某型车为目标车进行了实车试验,试验结果表明所制定的换挡控制策略能够较好改善换挡品质。

轮腿式行走系统研究综述

轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。

武器研制风险评估决策支持系统研究

本文在群决策支持系统理论和数据仓库技术的基础上,提出建立在Internet环境下的分布式群决策智能支持系统(DIGDSS)对武器研制项目风险进行评价。文中综合运用Internet技术、群决策理论、决策支持系统理论设计了DIGDSS系统总体结构。设计了数据仓库的具体结构,并分析了数据仓库技术在武器研制分险评估中的优势。

非奇异快速终端滑模控制

现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及"收敛停滞"等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对"收敛停滞"问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件。最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性。

自充气式气囊缓冲特性试验研究

自充气式缓冲气囊利用缓冲系统的自重实现气囊下落时的展开和充气,具有结构简单、使用方便和工作可靠等特点。分别对排气口常开和排气口粘结2种自充气式气囊进行室内投放试验,研究着陆初速度、载荷质量对气囊缓冲特性的影响,并研究排气口开合状态对排气口粘结气囊缓冲特性的影响。试验结果表明,气囊内最大压强与着陆初速度和载荷质量均呈正比关系,加速度峰值与着陆初速度呈正比,与载荷质量成反比,排气口粘结时气囊缓冲效果较好。

重装回收系统双气室气囊缓冲特性分析

为了得到气囊主要参数对缓冲特性的影响规律,利用重装的动力学方程、气体热力学基本方程和排气口流量方程建立了双气室气囊的解析模型,并采用Hyperworks对其有效性进行了验证。利用该模型对双气室气囊缓冲特性进行了研究,结果表明,初始压强、主辅气囊排气口面积以及气囊体积比对气囊缓冲特性有显著的影响。增加主气囊初始压力和气囊的体积比可以降低气囊缓冲过程中的最大冲击过载,重装触地速度有所提高;主辅气囊排气口面积过小,释能不充分,气囊将发生反弹,排气口面积过大,能量转化不够,重装触地速度较高。

履带车辆试验路面统计特性的仿真

利用Matlab编程建立了用于履带车辆虚拟试验的三维随机路面模型,并对单道路面不平度进行了功率谱估计和不同单道相关性验证。创建了适用于Adams软件履带车辆模块(ATV)路面模型的三维路面节点生成通用算法。分别分析了三维随机路面和有确定外形路面网格数量对路面模型精度的影响。在随机路面上进行车辆直驶虚拟试验,结果表明,三维随机路面的虚拟试验结果与二维随机路面的有较大不同;三维随机路面可以模拟车辆垂向和侧向两个方向载荷的作用,优于二维随机路面。。

双喷水推进无人两栖平台运动模型研究

依据船舶理论中MMG分离建模的思想,通过对双喷水推进无人两栖平台的纵向及回转运动特性进行分析,建立了无人两栖平台的三自由度操纵模型,进而推导出了纵向运动以及回转运动的操纵响应方程,最后以某型双喷水推进无人两栖平台为例进行仿真实验,结果表明通过对两侧喷水推进器水门开度的协调控制可以较好地实现对预定航向的稳定跟踪,验证了纵向及回转运动操纵响应方程的正确性和有效性,为无人两栖平台进一步的路径和轨迹跟踪控制提供了依据。

非完全对称无人两栖平台路径跟踪控制

为了提高非完全对称无人两栖平台的可靠性和机动性,研究其在浅水水域中的路径跟踪控制问题。分析水域深度对水动力导数的影响并对其进行修正,建立了更为精确的路径跟踪数学模型;对数学模型及参考路径进行变换,将路径跟踪误差转换到Serret-Frenet坐标系下进行描述,得到了位置跟踪和航向、纵向速度跟踪两个级联形式的子系统;基于级联系统理论证明了航向、纵向速度跟踪子系统与原系统的等价性。基于Backstepping方法设计航向、纵向速度子系统的全局稳定控制器,通过对直线和圆形参考路径的数学仿真以及对直线参考路径的实验研究,验证了该控制器的有效性。

工程机械齿轮传动系统噪声分析与控制

论述齿轮传动系统噪声产生的原因及频谱分析方法。介绍多种降低噪声的措施 。

装备研制项目中技术风险等级的模糊综合评判

提出了装备研制项目中技术风险等级的评估指标体系,分析了技术风险的影响因素,提出了一种简便科学的确定权重的方法,建立了技术风险等级模糊综合评判模型,最后结合实例进行了验证说明。

双离合器自动变速器控制系统研究

在分析双离合器自动变速器结构的基础上,对该型变速箱的核心控制系统,包括双离合器自动变速器的转速测量、挡位测量、离合器压力测量以及换挡控制系统等关键技术进行了深入的研究,结合车辆的动力学特性,从理论与试验两方面分析了车辆起步过程中的关键要素.实践表明,对双离合器自动变速器的研制与开发具有指导意义.

欠驱动无人两栖平台镇定控制策略研究

在无人两栖平台控制优化的研究中,由于受外界环境因素的影响,无人两栖平台在水上运动中表现出强非线性,使其水上镇定控制变得复杂,为解决上述问题,采用反步控制法提出了一种反馈时变镇定控制律。首先对无人两栖平台的数学模型进行全局微分同胚变换,转化为两个级联的子系统,然后证明了原系统与子系统间的控制问题是等价的,从而将控制系统简化,最后根据反步控制原理,利用李雅普诺夫直接方法设计了子系统的镇定控制律,并对外界干扰进行了补偿,保证了控制器对外界干扰的鲁棒性。仿真实验表明控制律超调小、收敛快、鲁棒性好,能够有效实现干扰情况下的欠驱动无人两栖平台的镇定控制。

无人两栖平台航向跟踪控制策略研究

研究一种利用自适应模糊滑模控制原理来制定无人两栖平台航向跟踪控制律的方法。首先建立无人两栖平台的操纵响应方程,并借助微分同胚变换将其转换为单输入单输出的非线性系统,然后基于自适应模糊滑模控制原理设计了航向跟踪控制器,并借助Lyapunov稳定性分析方法,理论分析证明了所得闭环系统全局一致稳定。最后以某无人两栖平台为例,进行了航向跟踪控制的仿真,结果表明控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。

虚拟试验三维随机路面的建模

应用于车辆虚拟试验的路面需符合实际路面特性.利用MATLAB编程实现了用于车辆虚拟试验的三维随机路面模拟,并通过功率谱估计和相干系数进行验证.创建了适用于车辆动力学分析软件路面模型的三维路面节点编码通用算法,并利用MATLAB/GUI工具编制了三维随机路面生成软件,可直接生成适用于虚拟试验的路面文件.在随机路面上进行车辆直驶虚拟试验,分析结果表明,车辆在三维随机路面上的虚拟试验结果与在二维路面上有较大不同.

虚拟样机技术在装备研制中的作用与应用研究

该文对虚拟样机技术的概念、特点、发展及其功用进行了阐述,并结合国军标GJB9001A-2001有关规定,对该技术在我军装备研制中的作用和应用范围进行了具体而深入的研究.特别指出它在提高装备研制质量与效率、降低研制风险方面能够发挥出的巨大效能.从而为该技术的推广和应用指明了方向和途径.

基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制

研究了存在模型不确定性和外界干扰工况下的非完全对称无人平台有限时间镇定控制问题.考虑模型参数矩阵的非对角线元素存在非零项,仅通过一次微分同胚变换即将原模型化为级联系统形式,简化了计算步骤;基于此级联系统借助终端滑模和反步控制方法设计了有限时间收敛控制器,解决了传统反步滑模控制器收敛速度缓慢的问题;通过引入1阶低通滤波器,对镇定控制器结构进行了优化,避免了执行器陷入"饱和";基于非线性干扰观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,无需明确知道估计误差的上界即有效提高了控制器的鲁棒性.最后基于Lyapunov理论证明了闭环系统具有均方意义稳定性并进行了数值仿真,仿真结果验证了控制器的有效性和鲁棒性.