智能侦查灭火机器人的研究与开发

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。

工程图学实验室建设实践与研究

本文结合工程图学实验室教学的特点,介绍我院在实验室建设方面的实施措施,并就培养模式转型和工程应用发展的新形势下如何进行图学教育教学改革,提出几点工程图学实验室建设的建议和措施。

计算机辅助工艺尺寸链的计算

在机械精度设计尺寸链计算中，正确判断尺寸增减性至关重要，一般采用的是定义法、箭头方向法判断，但均局限于人工判断。本文介绍了一种计算机辅助工艺尺寸链中组成环类型的自动判别算法斜率法，并通过计算机辅助分析说明，该方法具有查找尺寸链方便，便于计算机辅助计算等优点，极大地提高了工艺设计人员的工作效率。

工程制图教学中融入人文精神教育的模式探讨

工程制图是一门专业基础课程,本文从不同角度探讨了工程制图教学中融入人文精神教育,既可以培养学员的学习兴趣,也是工程制图课程创新教育一新途径。

一种基于直方图的阈值分割算法

在基于ICT的引信实时检测中,合理的阈值化分割算法对引信自动检测的精度有至关重要的影响。基于图像的灰度直方图特征,本文提出一种通过面积比值与灰度级概率的关系来求取分割阈值的阈值分割算法,并给出了实验结果及分析。

基于CBS的人体安检系统总体设计

运用核物理、机电一体化和数字图像处理的理论和方法,介绍了一种基于康普顿背散射技术的人体安检系统,详细地说明了系统的工作原理和各个子系统的组成和功能。

基于CBS的违禁品目标凸现

本文在分析基于CBS的人身安检图像基础上,提出了基于数学形态学膨胀累加、双阈值分割的违禁品分割算法。采用形态学的膨胀累加算法可以有效抑制噪声并提高目标能量;利用连通性判断获得违禁品候选区域;最后通过获得的数据对违禁品目标进行有效地凸现。

基于双空间矢量调制方法分析矩阵变换器

矩阵变换器的控制是一项复杂的任务。对矩阵变换器应用双空间矢量调制方法进行了详尽的分析,利用Mat-lab/Simulink软件并借助于其中的S函数进行了仿真。结果证明,这种调制策略使整个调制时间缩短,设计可靠,矩阵变换器复杂的控制过程被简化了,输出线电压是正弦性很好的PWM波形。给实际研究和设计提供了方便。

基于MSP430单片机的智能水位计设计

为解决我国水位监测野外条件下长期无人看守的问题,研制开发了基于MSP430单片机的智能水位计。从其组成到各功能分别进行了详细的介绍,该智能水位计不仅实现了水位数据的实时监测、记录和定期采集等多种工作模式,而且提高了水位监测精度,实现了水位监测的智能化。

交流滤波场电容器噪声测量与分析

通过相干分析法研究了电容器的振动与噪声的关系,得出了电容器振动和噪声的相干系数频谱以及产生电容器噪声的频率特性。

基于AT89C52单片机的超声波测距仪的设计

基于提高测量精度的目的,设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用DS18B20温度传感器对现场温度进行检测,并通过软件计算实现温度补偿。实验结果表明:此系统具有测量精度高的优点。

《机械工程基础》课程建设研究与探讨

对我院目前开设的《机械工程基础》课程从教学理念、教学内容、教学设计、教学方法与手段、课程考核和课程建设保障条件等方面提出了诸多建设措施与方法。

VxWorks环境下内存数据解析器的设计方法

1概述 在实际的很多情况下，都有直接访问物理内存的要求，例如在实时高速数据采集系统中，对I／O板上配置的存储器的访问。但是，为了保证系统的安全性和稳定性，操作系统并不提倡应用程序直接访问硬件资源。因此，随着操作系统的改进，以前在DOS下很容易实现的特定物理内存的读写操作，现在却变得相当困难。

高级氧化技术在水质总磷检测中的应用

为了克服传统方法对水体总磷含量测定中的氧化消解技术具有污染严重、繁琐、费时费力、氧化能力不足且有选择性氧化等问题,提出了组合高级氧化法,该方法具有操作简单、消解速度快、无需添加化学试剂、无二次污染等优点.通过试验分析对比,用该方法对水样总磷氧化消解完全、稳定,测量结果与合肥市环保局测量结果基本一致,对于总磷在线监测系统中的应用具有良好的实用价值.

虚拟机械实验室的构建

虚拟实验室是计算机技术,尤其是计算机三维动画技术飞速发展的产物。本虚拟实验室综合运用3DMax、Auto-CAD、SolidEdge、Authorware和多媒体技术完美再现现实机械实验室中常见机构的运动及拉伸、压缩、弯曲等实验的全过程。