选矸机器人手爪机构设计及其分拣功能分析

选矸机器人手爪作为分拣矸石的执行机构,对矸石的分拣方式、分拣精度与分拣效率具有重要影响。传统手爪只能实现抓取或拨离的单一分拣方式,对于某些特定的场景,无法满足应用需求。为此,提出了一种多功能选矸机器人手爪,完成了机构设计和优化,分析了手爪机构的3种分拣模式,并制定了手爪分拣功能变换控制策略。该机器人手爪整体结构紧凑,可实现抓取、拨离与协同抱取3种功能形态之间的快速变换,拓展了选矸机器人的适用范围,可有效提高矸石的分拣精度与分拣效率。

矿用隔爆外壳紧固螺钉力学特性分析

为了分析矩形箱盖紧固螺钉的力学特性,首先采用重三角级数构造了均布载荷作用下四边固支矩形箱盖的挠度函数,并基于最小势能原理求解得出其待定系数;其次通过建立螺钉固定的矩形箱盖受力模型,计算得到螺钉所受轴向力与弯矩,进而求得螺钉应力;最后通过算例对比分析了紧固螺钉强度的解析解与有限元数值解。结果验证了该紧固螺钉强度解析求解方法的正确性,为紧固螺钉强度的解析计算提供了参考。

“非遗”文化融入高校思想政治教育的实践路径

高校应当承担起“非遗”传承与保护的历史使命。将“非遗”文化融入高校思想政治教育有利于培养学生传承意识、养成传承行为、丰富高校思想政治教育内涵、促进“非遗”提质增效。然而,“非遗”文化融入高校思想政治教育仍然存在大学生传承自觉性不高、缺乏顶层设计、融入内容片面、融入方式落后等问题。对此“,非遗”文化融入高校思想政治教育可从营造“非遗”传承氛围、提高社会对“非遗”文化融入高校思想政治教育重视度、拓宽“非遗”文化融入高校思想政治教育视角、充实“非遗”传承主体等角度出发,促进“非遗”文化传承,保障高校思想政治教育高质量发展。

大学餐饮文化视域下大学生勤俭品格培育实践

为抵御消费主义、享乐主义侵袭,必须加强大学生行勤俭品格培育。以大学餐饮文化为切入点,把勤俭品格培育融入大学餐饮文化建设中,一要全面实施勤俭品格涵育,二是要积极实施有效刚性管理,三是要强化勤俭氛围营造。

氧化苦参碱联合肠内营养和肠外营养治疗重症急性胰腺炎的效果观察

目的观察分析氧化苦参碱（OM）联合肠内营养和肠外营养治疗重症急性胰腺炎（severe acute pancreatitis,SAP）的临床效果。方法随机选取2014年1月1日-2015年1月1日住院治疗的60例SAP患者,接受基础治疗和OM静脉滴注的患者分别设为对照组30例和OM静点组30例,比较两组的治疗效果。结果 OM静点组的肠鸣音恢复时间和腹痛腹胀缓解时间均显著优于对照组（P〈0.01）;OM静点组的排气排便恢复时间和血、尿淀粉酶恢复时间均优于对照组（P〈0.05）。两组的不良结局发生率、住院时间和治疗费用比较,差异有高度统计学意义（P〈0.01）。结论重症急性胰腺炎患者OM静点结合肠内营养和肠外营养的治疗效果显著,可以减少并发症,缩短疗程。

高校强化信仰教育的必要性与路径

当前高校中,大学生的宗教信仰、政治信仰、人生信仰都出现了多元化现象。因此,了解大学生群体信仰的真实情况,对不同学生群体采取有针对性的信仰教育,不断探索创新信仰教育的内容和形式,是当前高校思想政治工作的一项紧迫任务。

早期氧化苦参碱灌肠结合肠内营养治疗重症急性胰腺炎的效果观察

目的总结分析早期氧化苦参碱(OM)灌肠治疗结合肠内营养治疗重症急性胰腺炎(SAP)的临床效果。方法随机数字表法则选取该院2014年1月1日‐2015年5月1日的60例SAP患者,将接受肠内营养等基础综合治疗和基础综合治疗加早期OM灌肠的患者分别设为对照组(30例)和试验组(30例),观察、比较两组患者的临床治疗结果。结果 OM灌肠组的肠鸣音和排气排便恢复时间、腹痛腹胀缓解时间均短于对照组,P<0.05;OM灌肠组的血、尿淀粉酶恢复时间均显著优于对照组,P<0.01;OM灌肠组的腹泻发生率和继发感染率均低于对照组,P<0.05;OM灌肠组的住院时间和治疗费用均显著低于对照组,P<0.01。结论重症急性胰腺炎患者经早期氧化苦参碱灌肠治疗联合肠内营养治疗效果理想,胃肠道功能迅速恢复,并发症少,缩短病程,可考虑进一步推广。

高校思想政治工作的文化困境与文化突破

高校思想政治工作在本质上是一种文化传播行为和文化建设活动,目的是解决大学作为一个文化系统在发挥其文化功能过程中的方向问题和主体的思想问题。因此,以文化的视角重新对大学进行定位并审视面临的文化环境和遇到的思想政治方面的问题,进而在社会主义核心价值体系指导下,以文化建设的方式进行破解,对推进新时期高校思想政治工作具有十分重要的意义。

新时代青年学生精神成长需求的现实样态及引领理路

需求是人类进行实践活动的内在动因和力量源泉,精神需求的发展状况决定着人的全面发展程度。精神成长需求根植于每个青年学生内心深处,影响青年学生的行为和实践活动。如何对新时代青年学生的精神成长需求进行规范和引领是高校理论研究和实践工作中面临的重大课题。本文以“人的需求”为出发点,立足于“精神成长需求是新时代青年学生的核心需求”这一理论内涵,在探究新时代青年学生基本性精神成长需求、享受性精神成长需求、发展性精神成长需求的现实样态的基础上,从经济社会、网络技术、价值观念及个体差异等角度分析青年学生精神成长需求多样性的成因,从目标导向、问题导向、机制导向三个维度解析新时代高校引领青年学生精神成长需求的引领理路。

大学精神走出困境的传统文化影响

大学精神面临困境是目前中国大学发展的最大阻碍因素。大学精神在根本上是以教师为主体的大学人的精神。

基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统

针对中大型矸石的分拣,为了解决单一串联或并联机械臂存在无法兼顾分拣载荷、分拣效率与分拣精度的问题,设计了一种基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统。采用双目立体相机配合机械臂手眼系统,实现对矸石的识别与动态跟踪;通过多功能机械手爪,实现抓取与拨离的形态变换,配合机械臂实现串并联变换的矸石分拣方式;通过串并联变换控制策略,有效降低了机械臂的体积与功率;采用KM算法对多机械臂矸石组进行任务分配,获得最佳任务匹配实现多机械臂分拣系统的高效协同;采用贪心算法对多机械臂进行路径规划,快速得到最优路径;通过多机械臂协同分拣控制策略,实现对矸石快速准确分拣。

出血性烟雾病的脑血管造影分析

目的 研究出血性烟雾病的出血机制及检查诊断方法。方法 对 6 7例颅内出血患者经头部CT和脑动脉血管造影检查 ,部分病例经腰穿检查。结果 6 7例患者诊断为烟雾病 ,其累及血管为单侧、双侧颈内动脉分支和 (或 )椎动脉分支 ,其病变区出现异常增生的小血管 ,CT检查患者颅内有不同部位出血灶。结论 烟雾病的诊断方法主要为全脑动脉血管造影。

试论美国与北约盟国在"多边核力量"计划上的分歧

为了进一步加强对北约盟国的控制,美国提出了"多边核力量"计划。计划一经提出,法国 表示明显反对,英国也不支持,德国虽然支持,但并不长久,遂使该计划最后不了了之。

校史建设与大学精神凝炼

"校史建设"既包括校史的挖掘与整理(即校史的编史过程),也包括校史教育(即校史的传播与承续过程)。作为大学精神的重要来源和载体,校史对大学精神的凝炼具有重要意义。因此,做好校史建设这一基础性工作,并在校史建设过程中凝炼大学精神、发挥大学精神重要作用,是促进学校发展的一项重要工作。

研究委员会决议与60年代中期美国对华政策的调整

20世纪 6 0年代中期 ,美国对华政策有所调整。与此同时 ,美国在中国驻联合国代表权问题上的态度也有所松动。学术界对研究委员会决议在中国进入联合国过程中的作用问题尚缺乏研究。建立研究委员会是比利时、意大利等国家率先提出 ,在不得已的情况下美国同意并支持提案 ,这表明了美国在中国驻联合国代表权问题的态度有所松动 ,同时美国以此采取拖延的战术在一定程度上达到了阻止并延缓中国进入联合国的目的。

CT与脑血管造影对烟雾病的诊断价值

目的 :探讨烟雾病的检查诊断方法及出血机制。方法 :6 7例患者中有 5 7例进行了头部CT检查 ,6 7例进行了脑动脉血管造影检查。结果 :6 7例烟雾病中 ,均累及单侧、双侧颈内动脉分支和 /或椎动脉分支血管 ,其病变区出现异常增生的小血管 ,5 7例CT检查患者中有颅内不同部位出血灶。结论 :CT扫描及脑血管造影检查是诊断烟雾病的主要手段。

超选择性肾动脉栓塞术治疗肾性血尿的护理体会

肾性血尿患者其临床症状表现为肉眼血尿。根据病因不同可分为两类：第一类为肾损伤所致，包括医源性损伤如肾手术损伤和体外振波碎石的损伤；第二类为肿瘤破坏。传统的治疗方法为药物止血保守治疗和肾切除等手术治疗。随着介入治疗技术的发展，应用导管选择性地插入动脉至出血部位，行选择性动脉栓塞治疗肾性血尿取得了良好的疗效。近年来我科应用该法治疗80例肾性血尿，效果满意，现就护理体会总结如下。