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高校学生工作品牌创建对策之思考 被引量:1
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作者 迟涵 李景国 《改革与开放》 2011年第3X期165-166,共2页
高校学生工作品牌是"品牌立校"战略的重要组成部分之一。本文从界定学生工作品牌的内涵出发,阐述了学生工作品牌的发展现状及其存在问题,从多个维度提出了创建学生工作品牌的对策,为高校学生工作向战略化方向发展提供参考。
关键词 学生工作 品牌 创建 对策
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多轴轮式小车变速避障控制系统研究
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作者 迟涵 徐林 +3 位作者 董骐瑞 张天顺 张平霞 朱永强 《江苏工程职业技术学院学报》 2024年第1期20-25,共6页
车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情... 车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情况调节小车速度,以安全、稳定地变速避障。避障过程中小车遇到障碍物,对避障信息进行读取判断,雷达接收并运转数据时间变长,计算机程序运行时间与小车运行时间会存在差值,利用这一差值对处于同一时间段的小车进行速度调节。通过匀速与变速的对比试验来验证变速避障控制系统的功能,结果表明,在相同环境下变速避障小车在避障反应时间内位移量减少,能更快速、可靠、稳定地实现避障。 展开更多
关键词 自动驾驶小车 避障控制 变速 时间间隔 反应时间
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