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基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计
1
作者
崔勇
袁志鸿
+4 位作者
迟清凯
董韶鹏
姚楠
郑建英
胡庆雷
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第4期133-137,143,共6页
基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿...
基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
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关键词
智能车
虚拟仿真
循迹控制
高还原度
数字图像处理
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职称材料
题名
基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计
1
作者
崔勇
袁志鸿
迟清凯
董韶鹏
姚楠
郑建英
胡庆雷
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学机械与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第4期133-137,143,共6页
基金
北京高等教育本科教学改革创新项目“能力达成导向的协同创新智能开放实验实践人才培养体系探索”(BJBH2020-0301)。
文摘
基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
关键词
智能车
虚拟仿真
循迹控制
高还原度
数字图像处理
Keywords
intelligent vehicles
virtual simulation
traction control
high reproduction
digital image processing
分类号
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计
崔勇
袁志鸿
迟清凯
董韶鹏
姚楠
郑建英
胡庆雷
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023
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