基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计

基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。