移动机器人路径规划算法综述

为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史,并对路径规划技术进行概述;其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发,将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类,然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述,同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势。

基于多智能体的罐区巡检关键技术研究

针对炼厂罐区人工巡检劳动强度大、机器人巡检项目不完善等问题,基于激光导航、边缘计算、图像处理等技术,提出一种人机混合、多机协同、数据互传的巡检方案,并对多智能体联合罐区巡检的应用方式进行了分析与讨论,旨在减少工人劳动强度,提高巡检效率,为建设智能炼厂提供技术支撑。