门机智能控制系统在黄骅港杂货码头的应用

为实现门机全自动作业,迟金生创新工作室根据现场实际操作工艺流程,重点研究抓斗防摇定位技术、三维激光扫描建模技术、空间防碰撞技术、视觉识别技术和全自动作业策略等技术,并在杂货码头6号门机成功应用,使其具备船舱到固定点卸料、船舱到码头暂存片区域卸料、固定点抓料装船和码头暂存片区域抓料装船等4个全自动作业模式,实现港口门机作业的智能控制。

港口设备电气自动化技术的应用研究

在港口的日常装卸工作过程中,需要各种大型机械设备做许多重复性的工作。将自动化控制技术应用在各装卸生产流程中,能大大降低装卸成本、节约人力资源、提高工作效率及降低操作人员安全风险。对港口机械设备自动控制技术进行有效分析成为实现装卸目标的有效途径之一。文章分析了港口机械设备自动控制技术的具体需求及应用程度,在此基础上对现阶段存在的一些问题进行了针对性探索,提出了解决问题的措施。

杂货码头门座起重机自动化改造关键技术

以普通门座起重机采用抓斗对单船舱进行卸船作业的工况为例,根据现场实际操作工艺流程,重点阐述了3D激光扫描建模技术、主动检测防撞技术、障碍物识别技术、视频电子围栏技术在杂货码头门座起重机自动化改造项目中的功能实现方案。

视频电子围栏技术在黄骅港门机自动化作业中研究

本文依据黄骅港门机自动化研究项目,项目研究中在门机回转平台位置安装一台球形摄像机,计算机根据图像特征检测的方法监测以卸料点为中心的指定区域内的行人和车辆,通过特征检测判断行人和车辆是否进入警戒区域,从而达到视频电子围栏的效果。

关于门座式起重机自动开闭斗改造应用

门座式起重机抓斗作业,在采用抓头作业时,经常因钢丝绳过松或过紧而导致电机过载或钢丝绳缠绕损坏,经过长时间观察发现,钢丝绳的过紧和过松主要原因是司机在开闭斗作业时,主要以个人的熟练程度和目测估计来进行操作,不能准确控制自动开闭斗时机。为解决此现象,通过改造门机控制程序,用起升电机编码器做钢丝绳位置检测,利用开闭绳差,实现抓斗的自动控制,解决起升电机的过载和钢丝绳缠绕损坏。神华黄骅港1633门座式起重机采用先进的电控系统。该机起升、变幅、回转、运行机构均采用变频调速,起升机构采用闭环控制,应用PLC集中控制和检测。调速性能优良,起、制动运行平稳、快速。

黄骅港门机电气室监测系统的研究

对门机电气室监测系统进行介绍,通过设置电气室监测系统,对门机电气室的动力、环境进行集中监测,防止出现设备事故。

顶升法更换门机回转轴承

顶升法为一种新兴的更换门机回转轴承的方法。以神华黄骅港务有限责任公司MQ1633门机回转轴承更换为例,介绍顶升法工艺。