赤眼蜂生产工厂化配套设备的研究

利用赤眼蜂防治玉米螟是一项已被生产实践证明了的安全、有效、经济的生防措施。该文提出了机械化人工繁殖赤眼蜂的配套设备,解决了繁蜂生产中绿卵的有效清除、非寄生卵的快速分离及人工气候控制等问题。

机器人运动学正解的新算法

机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。

教学解剖汽车附加装置的研究

本文介绍了一套安装在教学解剖汽车上的机械和电气附加装置。用这套装置,在解剖车运转过程中,可以让学生直接观察到汽车工作时内部机件的运转情况,并可演示燃油、冷却、润滑几大系统工作的运行路线。

蚕蛾卵生物力学性质的试验研究

为提高赤眼蜂工厂化生产的经济效益,改进和设计其加工机械,我们进行了蚕蛾卵生物力学性质的试验研究,求得影响卵颗粒变形的诸多因素,得到载荷与变形的函数关系,为非成熟卵清除机技清选机的研制提供了可靠的依据。

北方沼气池越冬温度规律的试验研究

本文据实验、测试,对北方地区沼气池在具体环境条件下越冬的温度变化规律进行了试验研究,从而为该地区发展沼气事业,考虑保温措施等方面,提供参考依据。

北方寒冷地区沼气池保温技术及效益分析

吉林省位于北方寒冷地区,具有夏季高温多雨、冬季漫长严寒、春秋短促凉爽的特点。因受气候影响.沼气发展存在产气率低、使用率低、原料分解率低,沼气使用时间短,综合效益差的问题。据调查,全年产气率平均为0.1m^3/m^3·d,沼气池利用率为50%左右,原料分解率不到30%。

绿卵清除机的研究与应用

在对柞蚕蛾卵的几何特性、机械性能分析的基础上，建立了卵颗粒的几何模型，确定了卵颗粒的受力姿态及膜裂形式，进行了卵颗粒的单因素试验、正交试验及回归分析，探索了绿卵清除的挤压原理。