一种滞弹簧耗能的新型离散元滚动阻力模型研究

颗粒间滚动阻力对颗粒体系的稳定性起着重要作用.在传统的离散元法中,滚动阻力模型通常由转动弹簧、转动黏壶和摩擦元件表达,颗粒滚动动能由黏滞力(矩)和摩擦力做功耗散.由于黏滞力(矩)与滚动速度相关,临近静止状态的颗粒滚动速度变小,动能耗散减弱,传统的离散元模拟得到颗粒由滚动到静止耗费的时间比试验观测的结果要长.为解决这一问题,基于摩擦学理论分析了滚动阻力产生的材料滞弹性机理,将其引入离散元滚动阻力模型,提出了一种速度无关型动能耗散的滞弹簧,给出了滞弹簧的弹性恢复力计算公式,建立了一种新型的离散元滞弹性滚动阻力模型(HDEM).为验证新型滚动阻力模型的正确性,通过一个光学物理试验对单个圆形颗粒试件的自由滚动过程进行了测量,将测量数据与新型的滞弹型离散元模型和传统离散元模型计算结果进行了对比.结果显示,基于滞弹性滚动阻力模型HDEM计算结果与试验数据吻合程度更高,而且模拟得到的颗粒摆动频率更符合试验现象.

“水蟒”美军的高海拔作战

印巴卡吉尔冲突3年后,即2002年3月,美军开展了其历史上战场海拔最高的战斗——代号"水蟒"的空地作战行动,主要针对阿富汗东部沙希果德山谷的"基地"组织。虽已过去十一年,但这次行动是否成功还存在很大争议。

还你一个真实的X-47B

整个夏天,"捕食者"和"超级大黄蜂"的心里都有些惴惴不安,耳边充斥着关于X-47B的各种高调传闻,最让它们忍受不了的是,据说X-47B会将它们赶下战场。"没那么严重吧。"丁满一边安慰它们俩,一边对X-47B进行摸底调查,他相信凭着自己的火眼金睛,一定能让X-47B现出原形。我的战场我做主传闻一:X-47B是人类历史上第一架无须人工干预,完全由电脑操纵的无人驾驶飞机,它开启7无人机的新时代。无人机不是诞生了好多年了吗,X-47B怎么成第一架了?别急,请注意修饰语——"无须人工干预,完全由电脑操纵",然后接着往下看。很多人对无人机有误解,认为无人机不需要人操纵。实际上,诸如"捕食者"之类的现役无人机,只是不需要人来驾驶,至于怎么飞。

达尔的小木屋

最近，达尔先生十分苦恼。他在电脑前一坐就是一整天，却一个字也写不出来。以前不是这样的。以前达尔先生总能写出很好的童话来。人们喜爱达尔先生的童话故事，他们常常会说这样的话：