医学图像引导辅助穿刺机器人

设计说明:用工业设计,将图图像处理技术(包括三维重建与配准,通过图像实现模型重构,提高手术可视化程,空间定位坐标变换等)智能机器人技术(包含智能机器人路径规划、控制算法、轨迹跟踪等)进行一体化整合设计。