带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波

对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。

具有乘性噪声和未知观测输入系统的滤波器设计

本文对于具有乘性的噪声干扰和未知的输入干扰系统,在不需要观测器干扰信息的情况下,进行了具有Kalman形式的滤波器设计,该滤波器与未知观测输入解耦。对该滤波器进行了稳态特性分析,给出存在稳态的条件,采用仿真算例证明了该算法的效果。

基于GIS的智慧管网系统设计

传统的城市地下管线管理方式无法实现信息共享,效率低下,难以适应城市发展对海量数据管理要求的现状。采用地理信息系统(GIS)技术、数据库技术和三维技术等先进技术建设智慧管网系统,直观显示地下管线的空间层次和位置,以仿真方式形象展现地下管线的结构和周边环境,方便排管、维护及抢修等各种情况发生时信息的查找,为今后地下管线资源的统筹利用和科学布局、管线占用审批等工作提供准确、直观、高效的参考。

基于台达DMV2000的网络通信技术

DMV2000机器视觉软件是台达公司设计的机器视觉行业的图像处理软件,从系统的运行环境来看属于PC-BASED系统。本文通过台达机器视觉DMV2000的网络通信技术来说明该软件给工业自动化行业带来的益处。

基于人工智能与5G技术的服务机器人应用

服务机器人的诞生能够很好解决当前各行各业的自动化需求。本文研究的是医疗服务机器人,利用人工智能和5G技术,将解决流水线上重复的劳动,大大提高工作效率,避免重复、危险的工作,这样创新研究工作时间增多,同时也改变着人们的生活方式。

刀具磨损对屑形变化的影响分析

通过对主切削刃磨损、沟槽磨损、副切削刃的边界磨损的研究,分析了磨损状态对屑形变化的影响,获得了刀具磨损状态对屑形变化的影响规律。最后进行了车削实验,验证了结论的正确性,为在线监测切屑变化而得到刀具磨损状态提供了理论依据。

智慧管网系统运维服务

智慧管网信息系统是长期性、持久性的信息化工程,它的顺利运行要依托于硬件、网络、软件和数据等各方面的正常运转,只有保持硬件的稳定性、网络的安全性、应用系统的先进性和数据的现势性,才能保障智慧管网信息系统有效运行,在管线管理与决策中持续发挥作用。

基于ArcGIS的智慧管网系统管线综合应用设计

智慧管网系统管线综合应用是城市现代化的标志之一。为了方便排管、维护及抢修等各种情况发生时信息的查找,本文介绍了一种基于ArcGIS地理信息数据库,以综合管网数据作为整个信息系统的核心,实现直观显示地下管线的空间信息和位置,并展示地下管线的埋深、材质等信息。该应用可满足综合管网管理需求,提高工作效率和管理水平。

圆柱形果实采摘机器人的设计

通过对黄瓜和茄子采摘过程的分析,建立圆柱形果实的采摘模型。根据采摘模型提出了采摘机构方案,具体设计了末端执行器的结构,根据采摘动作和采摘空间设计了采摘机器人本体。

基于台达机器人轨迹控制技术的设计与实现

台达机器人SCARA产品有着优越速度、精度、线性度和性能等,目前市场有很多成功案例,例如焊锡、自动锁螺丝等等,为现代化生产提供先进技术支撑和便利。本文通过台达机器人轨迹控制技术来展示此应用给人们带来的好处。

基于台达PVS的农业机械零件2D测量技术

PVS软件是台达公司设计的机器视觉行业的图像处理软件,为农业自动化应用行业提供完整的机器视觉解决方案,以模块化的工具来帮助用户解决问题。本文通过角度测量和面积检测等技术来说明PVS软件的机器视觉应用给人们带来的好处。