一种基于STM32的智能花盆机器人

本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。

多种宗教并行不悖的民间信仰体系——以云南维西玛丽玛萨人为例

玛丽玛萨人是生活在云南迪庆藏族自治州维西傈僳族自治县塔城镇的一个鲜为人知的族群,在上世纪50年代民族识别时被划为纳西族的支系。由于历史及周边环境的原因,其传统的宗教信仰体系比较复杂,既有自身原始的图腾崇拜,又有纳西族全民信奉的东巴教,还有在迪庆地区占有重要地位的藏传佛教。在玛丽玛萨人的日常生活中,这几种宗教信仰同时并存,并行不悖。

刘勰“为文用心”之纲要

刘勰论“为文用心”有诸多要求,其纲要可概括为三条:虚静、养气、率情循理。虚静,清除私心、欲求,如明镜照物般照知事物之理,顺素朴之心发自然之信情。养气,存守生命之气,勿使耗费过度而致“神疲气衰”,气盛则情志充实、思理敏锐。率情循理,以虚静之心顺任信情正理,则文之体得以立、文之势得以成,而言辞文采随之。此三条纲要皆归旨于文之情理,信情正理皆合于道而为道之一端。故此三条纲要亦皆通向形上之道,是“文以载道”为文宗旨之贯彻。

乡村振兴视域下推进乡村文化建设的实践路径

探讨新时代背景下乡村文化建设的重要性及其实际路径,以期推动全面建设社会主义现代化国家这一重要 任务。党的二十大报告强调了”加速建设农业强国,切实推动乡村产业、人才、文化、生态及组织振兴”,明确乡村文化建 设将为乡村振兴提供坚实保障。本文旨在深入剖析乡村文化建设的时代价值,揭示其面临的现实困境,并提出相应的实 践策略,以期助力巩固脱贫攻坚成果,激发农村发展活力,打赢乡村全面振兴这场硬仗。

山区互通立交现浇连续箱梁墩梁式支架标准化设计与施工研究

本文对山区互通立交现浇连续箱梁墩梁式支架标准化设计与施工进行研究,经过详细的现场踏勘及研究,综合考虑了以往的施工经验,制定现浇连续箱梁采用墩梁式支架的快速施工方法,以钢管柱标准化分节制作和安装、贝雷梁整体预拼后吊装来解决工程量大、工期紧张的问题。