股骨远端截骨治疗脊髓灰质炎后遗膝外翻1例报告

脊髓灰质炎俗称“小儿麻痹症”,是一种急性型病毒感染,该病传递性强,隐蔽性强,大多数患者都是儿童,膝关节畸形是脊髓灰质炎后遗症中典型的畸形之一。2021年8月山东省中医院收治1例脊髓灰质炎后遗症引起的膝关节外翻畸形,并行关节镜下左膝关节探查清理+左股骨远端截骨术+内侧副韧带紧缩术,现将该病例临床特点及相关文献复习报告如下。

基于摄影测量的移动机器人末端标定方法研究

移动式机器人原位加工与装配技术已逐步应用于大型构件制造,而机器人末端定位能力是保证其制造质量的关键。针对机器人末端定位过程存在测量范围大、视线易遮挡和动态位姿变化复杂等问题,提出了基于摄影测量的机器人末端标定方法。首先利用摄影测量离线测量加工区域内的定位点,获取全局坐标系下定位点坐标;然后基于后方交会求解相机空间位姿,并标定相机与机器人末端位置关系;最后通过机器人末端相机的在位测量获取移动机器人末端姿态参数。结果表明,在物距为1000 mm时,三维各向位置精度优于0.19 mm、姿态角精度优于0.011°,验证了所提方法的有效性。

基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定法

针对工业环境下拍摄的大视场图像受噪声与畸变影响较大,使用传统匹配参数计算方法的精度无法满足现场测量需求的问题,提出一种基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定算法。设计了一种共线特征点布置方案,基于非度量校正完成了特征点坐标的畸变校正,并提出基于该布置方案的特征点识别匹配算法,通过分区域抽样一致性法实现匹配参数的高精度标定。实验结果表明,该算法匹配精度相较于传统方法提高了51%以上,能够满足工业环境下大视场图像匹配参数所需的精度要求。