医用排牙多指灵巧手的结构参数优化设计

针对排牙多指灵巧手手指的工作状态,通过D-H坐标的建立,借助于雅可比矩阵和一些结构参数优化的评价指标,利用多目标函数优化的方法,并结合排牙工作的特点和多指灵巧手抓取物体的特性建立约束条件,对手指各项参数进行了优化计算。结果证明:此优化能有效减少灵巧手指的长度,使其各标准综合达到最优。得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构。

心理资本理论在高校学生党建工作中的应用

介绍了心理资本理论的作用机制,分析了高校学生党建工作引入心理资本理论的必要性,并从高校党建工作管理阶层、学生党员群体,以及校园人文环境三个角度构建了应用模型。

基于TMS320LF2407A的全口义齿机器人控制器设计

本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-II的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制。

毛细管流变仪温度场的有限元分析

针对毛细管流变仪的工作特点,利用传热学理论和有限元分析原理建立了相应的数学模型。基于ANSYS软件建立有限元模型,并对料筒内温度场的分布进行了计算和分析。结果表明,使用三段式加热能使料筒获得更加均匀的温度场分布,进而提高物料流变性能测量的准确性。