一种新的分散信息平方根滤波合成算法

本文研究一种新的分散信息平方根滤波算法。它不仅能由子滤波器的滤波计算结果合成得到总体意义上的系统状态最优滤波值,而且能由子滤波器的滤波计算结果直接合成得到主滤波器的状态估计误差的方差阵。

环境意识──当代青少年人本教育的核心

环境意识──当代青少年人本教育的核心［澳门］张国祥达人，肖泓译当代人本教育的趋向是科学、技术、环境与社会相结合的总体教育。科学知识具有社会价值，我们的教育应使少年尽早懂得科学的性质、种类以及对于人类生活的影响与作用。近年来，人本教育日益受到重视，它指...

钟情启蒙 执着开拓——纪念著名教育家辛安亭诞辰100周年

2004年底，著名教育家辛安亭(1904-1988)诞辰100周年纪念活动在兰州举行。人民教育出版社特致专电，向辛安亭同志表示崇敬的缅怀之意。

分散信息滤波及其在组合导航中的应用

本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测修正只涉及到加(减)法运算。尤其适合于数据采样频率较高、反馈校正间隔较长的组合导航系统。

连续—离散型分级式分散滤波算法研究

在本文的连续—离散型的分级式分散滤波算法的研究中,不仅讨论了分级式分散滤波的协方差分析法,而且针对采用协方差分析法时,所普遍存在着主滤波器算法复杂、计算量较大的情况,将信息滤波方法引入到分级式分散滤波问题中,得到一种分级式分散信息滤波算法,它有效地减少了主滤波器的计算负担,此外文中还提出了一种使主滤波的计算只涉及到加(减)运算的、运算量极少的次优滤波优算法。

现代日本青年人的若干心理特质

1.认识青春期青年人心理特质的基本理论(研究方法) A、青春期青年人的生活空间 B、青春期青年人的性格 C、青少年时期、成长发育时期、单独生活时期 D。

音乐的源头——民歌——从《小白菜》与《北风吹》谈起

你看过歌剧《白毛女》吗?还记得开幕头场戏吧:北风卷着雪花漫天飞舞,又是一年一度的除夕。喜儿心急如焚地盼爹爹早早平安归来过个团圆年,她焦虑不安但又不失天真地唱道:6552|323-|5432|261-|33521|156-|6202|765||北风(那个)吹雪花(那个)飘雪花(那个)飘飘年来到.爹出门去躲帐整七(那个)天我盼我的爹爹快回

从激活“关键人”到搅活“满池水”——襄樊日报以人为本促进事业全面发展探秘

西方经济学中有一个观点,“百分之八十的财富是由百分之二十的关键人创造的。”在许多地市报中,人们不难发现这样一种现象,一家报纸大多数的获奖作品是由一部分骨干编辑、记者拿到的,大多数的广告创收是由一部分尖子人才完成的,这些骨干编辑、记者,这些尖子人才就是新闻单位的“关键人”。襄樊日报在努力创办一流报纸的进程中,创造性地采取激活“关键人”的办法推动报社的发展,进而造成全员竞争的氛围,以好的机制搅活“满池水”,激发每一个人的积极性和创造性,着力造就一支跨世纪的高素质新闻队伍。

“慢支”老反复 谨防并发症

人们常说的老慢支、肺气肿和肺心病，在医学上统称为慢性阻塞性肺疾病（COPD）。据统计，我国50岁以上的中老年人支气管炎的发病率约为15％～30％。慢性支气管炎以咳嗽、咯痰和喘息等症状为主，早期时症状较轻微，多在冬季发作，天气转暖后缓解；后期炎症加重，症状常年存在。“慢支”后期可发展为肺气肿、肺炎及肺心病，严重威胁着患者的生命安全。

羽坛新星——唐九红

那还是前年的事,在第八届亚洲羽毛球锦标赛女子单打决赛中,两位中国姑娘激战正酣。她,梳着高高的一把刷,身材苗条,动作敏捷,无论是轻吊重扣,打来得心应手,最后直落两局取得了这场比赛的胜利。从记时员那里得知,这场比赛仅用了三十分钟。她是谁?唐九红。对手即是她的队友黄华。翌年。

日本青年正驶离旧港湾

日本青年正驶离旧港湾［日本］千石保达人，劳逊译在日本，有一种传统的说法：有益于社会的，并希望得到社会公正评价的观念往往是消除商务纠纷的一个重要因素。据此，人们可以理解到，当一个人意识到自己是有益于社会的并得到社会公正评价时，就会因＂自我价值＂的实现而...

生态旅游,与大自然的心灵之约

头顶一片灰暗的天空,窗外是林立的高楼,我们生活在极其紧张的环境中。城市,已成了某种意义上的'人类动物园'。于是到了节假日,去远足,去旅游,去大自然中寻求一种身心的放松与情感的寄托,已成为现代都市生活的一种时尚。一个鲜亮的主题——生态旅游,已经横在了众人的眼前。提得最响亮的,便是开发雅鲁藏布大峡谷的生态旅游资源。生态旅游以生态学的原理,利用基地和自然资源的优势,通过对大自然的解释和教育活动开展旅游活动,同时保持旅游地的生态平衡。

《罗马文学史》出版

由云南师范大学外国文学教授刘文孝先生主编的《罗马文学史》，已于2003年10月由云南人民出版社出版发行，今年6月第2次印刷。古代希腊罗马是整个西方文化的重要起源。没有希腊罗马，就没有后来的西方文化。但是，在该书问世之前，我国还没有一部罗马文学史。《罗马文学史》的出版，填补了我国外国文学研究领域的一个重点空白。该书共分四章：狼奶哺育：罗马文学概况；

莫做闻香到

小时候曾听过一个故事,大意是:有个死鬼很馋,哪里有好吃的东西它就去哪里吃喝,人称“闻香到”。后来终于被一会法术者捉住,给大户人家当了奴仆。这故事本身无意义,无须讨论验证。只是我以为故事中的“闻香到”与时下新闻界的“馋记者”有许多相似之处,不信吗?请看事实——.