极限工况车辆非线性模糊MPC控制

针对应急转向下车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,研究前轮主动转向(active front-wheel steering,AFS)和直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC)的非线性模型预测MPC集成控制。考虑轮胎侧偏刚度非线性变化,采用Takagi-Sugeon方法(T-S)建立4个车辆横摆-侧倾线性子系统,结合模糊观测器实时获取轮胎动态参数。为消除侧倾稳定性能约束,在T-S框架下建立改进横摆理想参考模型,引入侧倾稳定指标约束期望横摆角速度。根据横摆角速度、质心侧偏角、侧倾姿态的跟踪偏差和控制输入建立二次型评价函数,以驾驶员转向扰动为评价函数附加项,构建无限预测时域MPC最优性能指标,基于分布补偿方法设计非线性系统的模糊控制器MPC-TS,并根据轮胎侧偏特性设计自适应主动转向约束。通过LMIs方法将无限时域的非线性MPC控制转化凸优化过程,推导子系统转向扰动最小值问题的线性不等式。最后联合Trucksim-Simulink软件进行仿真测试,以Sine with Dwell和Fishhook曲线为驾驶员输入模拟应急转向过程,结果表明:在驾驶员应急转向的强非线性过程,MPC-TS方法能够显著增强横摆稳定性和侧倾稳定性,并适应低附和高附着路面。

基于“源-通道-接收体”模型的汽车异常振动故障诊断

基于"源-通道-接收体"模型对样车特定车速下的异常振动问题进行试验研究。整车道路行驶振动测试后,确定轮胎总成为异常振动的激励源,车身/车轮总成偏频试验和车架/车身模态试验可确定异常振动的放大路径。在确定异常振动原因的基础上,分别从振动源的消除和传递路径的改善两个方面提出合理的改进措施,为工程上类似问题提供了实际案例与系统解决的方法。

基于模态匹配的车架动态特性优化

针对某皮卡车特定车速下的异常振动问题,对其车架进行有限元模态分析。根据车架的模态分布提出模态匹配策略,为此,采用Kriging代理模型和多目标遗传算法,对车架动态特性进行优化。优化结果表明:车架低阶模态避开了可能发生共振的频段,同时实现了车架轻量化与刚度提升;对比优化前后道路行驶测试结果,验证了优化方案的有效性。

基于动态经济分析的露天矿境界优化

对原有经济剥采比较法展开分析,原有经济剥采比较法主要有地采成本对比公式以及价格成本计算公式构成。根据现实情况,提出合理的成本计算方法,并作适量调整,以期对提高所获效益能有所裨益。

多目标遗传算法在车身动态性能优化中的应用

建立了某SUV白车身有限元模型,对车身静态刚度和模态分布进行优化,改善了白车身的振动性能。通过灵敏度分析筛选白车身关键部件的厚度并将其作为优化变量,以车身的扭转刚度和质量作为目标,建立其径向基函数模型,将静态刚度、车身1阶扭转和1阶弯曲模态频率作为约束条件,并利用多目标遗传算法对车身性能进行优化。试制了优化后白车身关键部件,并进行模态试验,验证了优化结果的正确性。优化后在总质量增加0.55%的情况下,提升了车身整体刚度,改善了模态频率分布,后排左、右侧座椅安装点的传递函数峰值分别下降了47.50%和49.37%,极大地改善了车身振动性能,为整车NVH性能的提升打下良好基础。

“大众快件"和“大综快件”

我集到两个错印文字的联行专用快件实寄封。一个是黑龙江省齐齐哈尔市工商银行安顺路办事处使用的,将“宗”字错印为“众”字;

面向工程教育专业认证的车辆工程专业培养目标探索

工程教育专业认证核心理念是以学生为中心、以产出为导向以及质量持续改进。为契合工程教育专业认证的理念和要求,进一步提高车辆工程专业办学质量,必须根据学校定位和人才需求实际提出专业目标,并加强宣传与公开、评价与改进等。通过对培养目标的探索,凸显了专业培养方案的合理性、开放性和持续改进,有效推进专业建设、推广培养体系、提高社会影响力。

基于刚度与模态的某皮卡车车架优化设计

针对某皮卡车特定车速下的异常振动问题进行有限元建模分析,结合相关实车试验分析结果确定异常振动的原因。对比车架模态仿真与试验结果以验证有限元模型的精确度,进而对样车车架进行扭转与弯曲工况下的刚度分析、灵敏度分析。基于有限元分析结果,选取车架部分部件板厚为设计变量,车架低阶模态频率与刚度为约束,车架总质量最小化为目标对样车车架进行结构优化。优化结果表明:车架低阶模态避开了可能发生共振的频段,同时又实现了车架的刚度优化与轻量化设计。

基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算。实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计。

是信卡不是明信片

《集邮博览》2013年第5期《此卡非信卡》一文的作者认为第2期《移花接木的邮资信卡》文中所指不是信卡是明信片。错了!这是一枚实实在在的邮资信卡。收件人在拆封时沿信卡左、下、右三边的折封线撕开,撕去了宽10毫米的信卡边。

移花接木的邮资信卡

“映日荷花”是普通邮资明信片的邮资图案，但是笔者集到一枚用“映日荷花”邮资图加印的邮资信卡，比较有趣。

被查禁的邮资封

这是一枚JF55《北京邮票厂建厂40周年》纪念邮资封，收寄邮局是湖南临澧，日期是2002年12月10日。此封于第二天被退回，原因是封上加盖的一枚邮政戳记。此戳记长44毫米，宽18毫米，文字为“此邮资封已被查禁给予退回谢谢合作”。

奇特的邮资

集到两枚普通又特殊的邮资机戳实寄封。说其普通，这是两枚银行和保险公司给用户寄反馈单据的平常函件，而它的特殊之处体现在邮资上。