平面低速重载机构位姿误差分析中的转动副间隙等效计算方法

针对平面低速重载机构的结构和特点,综合考虑构件的结构误差、位置误差和转动副间隙对位姿误差的影响,基于微分原理,提出了一种将转动副间隙等效到结构误差和位置误差上的间隙等效计算方法,并建立了统一的位姿误差数学模型。利用ADAMS和MATLAB仿真,得到了机构的位姿误差曲线,为零件的公差设计和机构的误差分析提供参考。

微型晶振平行缝焊平台误差建模及分析

平行缝焊平台的误差分析对于微型晶体谐振器封装质量具有重要意义。针对平台的精度需求,分析了误差源,确定了误差传递主路径;基于误差的传递规律以及平台结构特点,改进了齐次坐标变换方法,建立3个特征坐标系,并分析加工误差和装配误差对平台位置误差的影响;建立平行缝焊平台中X-Y平面和Z轴方向零件装配时的误差模型,并基于这两个基本模型建立平行缝焊平台的位置误差通用模型;通过MATLAB软件上对所建立的误差模型进行仿真分析,验证了模型的正确性,并在满足重要尺寸精度要求的前提下,求得了允许的误差变化范围。

雷达天线举升机构重载转动副偏差计算与可装配性分析

针对某型雷达天线举升机构中的重载转动副,利用小变量簇的变动范围来表达零件特征的几何变动域,基于坐标转换矩阵建立公差分析模型,并运用此模型表述重载转动副装配过程偏差的传递及累积,从而对装配过程中零件公差、间隙引起的装配偏差累积和零件配合特征产生的间隙进行比较;提出针对重载转动副的可装配性评价概念,同时进行基于装配过程的参数化定义,并通过实例进行说明。如此可以有效地指导雷达天线举升机构中重载转动副的装配规划,提高整机的装配成功率。

一种复杂平面机构自由度与可动性分析方法及应用

采用螺旋理论分析机构支链对动平台的约束,找出平面机构中的虚约束和局部自由度,修正了自由度的计算公式;通过分析机构支链的约束虚功率研究平面机构的可动性,用以判断机构能否连续运动。以一种平面瞬时运动机构为例,验证了该方法的有效性;最后以某型车载雷达举升机构为应用对象,研究结果表明,该方法适用于含有虚约束的复杂平面机构的自由度与可动性分析。