基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制

经典PID控制器在工程领域应用广泛,但其快速性和超调量之间不能很好地实现协调控制,且误差信号在经典意义上不可微,导致微分难以被有效利用。基于此,在典型跟踪微分器研究的基础上,采用一种具有良好的动态响应和滤波功能的改进非线性跟踪微分器对输入信号进行快速、无超调跟踪。并结合前馈控制和模糊自适应PID控制提升系统的稳定性和快速性,设计了一种基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制器。以移相全桥变换器为控制对象,用经典PID与其进行对比分析。仿真与实验波形分析发现,所提控制器的鲁棒性更高,同时可将调节时间缩短至40%,响应速度也更快。

基于谐振电压腔中点采样的预测电流移相控制策略

为了提高移相DC/DC变换器的动态响应和稳定性以及消除变换器直流偏磁,提出了一种基于谐振电压腔中点采样的预测电流移相控制。首先,分析变换器的开关模态,得到每个模态下的电感电流斜率。然后,在三角载波的零值和中值处对电感电流进行采样,通过理论分析,得到移相角的预测表达式。进一步分析电感参数对预测电流移相控制的影响,引入了递推最小二乘法,用以消除电感参数的影响。最后,针对所提控制策略进行了仿真实验,结果验证了所提控制方法的有效性,提高了移向DC/DC变换器的动态响应和稳定性,并解决了变换器的直流偏磁问题。

黄芩提取物胶囊在Beagle犬体内的药代动力学研究

目的:研究黄芩提取物胶囊中黄芩苷在Beagle犬体内的药代动力学。方法:采用HPLC法测定Beagle犬血浆中的黄芩苷浓度。结果:黄芩苷在Beagle犬体内的动力学符合一室模型,t1/2在10h左右。结论:黄芩苷在Beagle犬体内的消除比较缓慢。