“自动控制原理”课程思政研究与实践

为了深入贯彻习近平在全军院校长集训开班式上的重要讲话精神,在基础课中进行“课程思政”的建设,培养德才兼备的高素质、专业化新型军事人才,充分发挥“自动控制原理”课程课堂教学的育人功能,将“课程思政”明确到教学目标中、融入到教学内容中、落实于教学过程中和体现到考核评价方式中,力图推进以“课程思政”为目标的该课程的教学改革。

基于案例贯穿的单片机课堂教学设计与实践

通过分析单片机原理与应用课程的特点和传统教学方法的不足,利用案例教学法对课程进行教学改革。提出基于案例贯穿课堂教学设计的基本内容,并以中断系统为例,设计基于案例贯穿的课堂教学设计,取得了良好的教学效果。

自动控制原理课程的教学实践分析

阐述雨课堂在自动控制原理课程教学中的应用,教学流程设计,基于线性系统稳定性的教学案例分析,合理安排教学内容和量化形成性考核成绩,能有效提升课堂教学质量。

模糊遗传粒子滤波算法研究

论文针对粒子滤波算法的退化及重采样使得样本枯竭问题,将智能优化算法--模糊遗传算法融入基本的粒子滤波算法,对其进行改进,提出了模糊遗传粒子滤波(FGA-PF)算法。由对非线性机动目标跟踪问题仿真结果得出,该算法与基本的PF算法相比,大幅提高跟踪精度;与基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法--UPF算法相比,提高跟踪精度伴随着大幅缩减计算时间。该算法为粒子滤波的其它智能优化改进提供了工程支持。