虚拟装配中的虚拟手交互技术

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取、移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。

虚拟环境下产品装配技术的研究与实现

为实现装配过程在虚拟环境中的映射 ,开发了一套虚拟装配系统 ,提出了虚拟装配系统的体系结构 ,对虚拟装配关键技术———虚拟手的建模、手势的定义和切换、虚拟手和零件的运动控制、实时碰撞检测算法、精确定位算法、图形用户界面以及虚拟装配过程的记录、编辑与反演等进行了研究 ,并给出了解决方案。在包围盒和凸包分解相结合碰撞检测算法的基础上 ,提出了基于“近似约束”和“碰撞定位”相结合的零件精确定位算法 ,大大减少了运算时间 ,提高了算法的效率。

水泥窑尾烟气CO_2变压吸附技术工程化应用和探索

介绍国内首条水泥窑尾烟气CO_2变压吸附工艺技术、利用不同浓度CO_2气体调节飞灰水处理试验,以及窑尾烟气CO_2变压吸附工段与工程化应用具体效果,PSA变压吸附后可将CO_2浓度浓缩至40%以上,调试产品气浓度为高于59%,各项参数均优于设计40%的要求。

基于FlexRay总线线控转向稳定性研究

线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响;在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性;建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环实验验证控制策略。

焊后热处理对聚变堆用奥氏体不锈钢MAG焊焊缝金属冲击韧性的影响

对聚变堆用316LN奥氏体不锈钢熔化极活性气体保护电弧焊(MAG焊)接接头进行不同温度的热处理,并在液氮温度下进行夏比冲击试验。利用光学显微镜、扫描电镜、EDS分析等研究了热处理温度对接头微观组织、断口形貌及析出物的影响。结果表明,873K热处理可以显著提高焊缝金属冲击韧性,但随着热处理温度的上升,焊缝金属逐渐出现沿着晶界分布的析出物,韧性逐渐下降。断口均为延性断裂,但随着热处理温度的升高,韧窝变浅、数量变少。韧窝底部存在球状析出和不规则状析出,球状析出在焊接过程中产生,不因热处理温度而变化,不规则析出随着热处理温度的升高逐渐增多。焊材中的Mo含量过高导致焊缝金属中Mo在晶界大量偏聚,促进了σ相的析出,当σ相在晶界形成连续分布后,焊缝金属冲击韧性显著下降。

CFETR包层在热室内的除氚流程初步设计

设计了CFETR氦冷固态包层在热室中的除氚方法和工艺流程,热室内的除氚系统采用三层包覆的安全冗余设计,其中次级包容系统设计有高温真空炉和手套箱。采用高温烘烤和催化氧化技术,经过反复循环除氚后,直到电离室检测到的气体含氚量达到国家设定的排放标准后稀释排放式固化储存,完成热室内包层模块的深度除氚。

分析车床电气控制电路故障的原因和检修防范措施

在机械设备的运行过程当中,经常会受到各种各样因素的干扰,从而导致多样化的、错综复杂的故障,如果不能及时解决这些故障,就会给生产活动带来极大的威胁和影响。而车床设备电气控制方面的电路在运行过程当中经常出现问题,这些故障必须要及时检修并且防范其再次出现。本文通过对车床电气控制电路故障出现原因的分析,阐释防范车床电气控制电路故障的必要性,对防范措施做出了相应地总结。

导致阑尾炎手术切口感染的相关因素研究

目的:调查导致阑尾炎手术切口感染的相关因素,分析预防阑尾炎手术后切口感染的有效措施。方法:对在我院行阑尾炎切除术治疗后发生切口感染的患者与未发生切口感染的患者资料进行对比分析,采用我院自制的调查问卷收集其临床资料,根据OR值分析相关的单因素,并对单因素进行Logistic多因素分析。结果:分析结果显示,手术时间、术前预防性应用抗生素、抗生素的应用依据及手术切口首次换药的时间进入了最后的回归方程(P<0.05),上述4项因素是更具独立作用的高危因素。结论:手术时间、术前预防性应用抗生素的情况、抗生素的应用依据及对手术切口进行首次换药的时间是导致阑尾炎术后切口感染的高危因素。临床医师在开展此类外科手术时应从以上几个方面有针对性地采取预防手术切口感染的措施,降低患者发生手术切口感染的几率。

初中语文阅读教学“少教多学”模式的构建

在初中阶段的语文课程中,阅读占有十分关键的地位。教师做好语文阅读教学工作,不但可以促进学生语文成绩的提高,还可以带动学生阅读理解、语言表达能力等的提高。然而,“强扭的瓜不甜”,如果学生不主动去学,教师再努力也难以取得好的效果。“少教多学”模式作为新课改下的产物,将其应用到初中语文阅读教学中,可以使学生从传统被动学习的束缚中挣脱出来。

民爆行业自动化设备应用的安全问题探讨

对民爆行业自动化设备应用的安全问题的分析,找出应对其应对安全问题的对策。

剖腹产术中出血原因分析与预防措施

目的：分析剖腹产术中出血原因，并探讨预防措施。方法：将2013年9月至2014年9月于我院行剖腹产且术中出血的88例产妇作为研究对象。根据产妇病情，手术中采取药物治疗、缝扎止血、宫腔纱条填塞、子宫动脉上行支结扎和子宫切除等方法进行止血治疗，分析产妇发生术中出血的原因，并根据原因总结有针对性的预防措施。结果：88例产妇中，宫缩乏力导致出血比例最大，为35.2﹪，显著高于凝血功能障碍的13.6﹪，及子宫肌瘤的14.7﹪，差异均有统计学意义（χ2＝11.1，9.81；P＝0.00，0.01）。止血方法主要以药物治疗为主，其次为缝扎止血、宫腔纱条填塞、子宫切除和子宫动脉上行支结扎。除2名产妇必须接受子宫切除外，其余产妇均采用以上止血措施后出血得到控制，均无需切除子宫。结论：剖腹产术中出血的原因较多，应根据产妇实际情况制定止血方案。术中给予合理的止血措施能够大大降低子宫的切除几率，减少死亡病例的发生。

柑橘种植、栽培和病虫害防治措施研究

柑橘是常见的果树,无论作为果实还是作为原料在市场中应用普遍。近几年柑橘种植面积增大,提高柑橘果树栽培和管理技术十分重要。本文围绕柑橘果树栽培和病虫害防治议题进行了探讨,供相关人士参考。

手术联合中药治疗粘连性肠梗阻的疗效观察

目的:探讨腹腔镜手术联合中药治疗粘连性肠梗阻的临床疗效。方法:71例粘性肠梗阻患者随机分为观察组和对照组,对照组予常规腹腔镜手术治疗,观察组在此基础上加服大承气汤,观察两组胃肠功能、住院时间、切口愈合、临床疗效及肠梗阻复发率。结果:观察组肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、排便时间、饮食恢复时间及住院时间均显著短于对照组(P<0.05)。观察组切口甲级愈合率及临床总有效率显著高于对照组,肠梗阻复发率则低于对照组,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜手术联合中药治疗肠梗阻临床疗效确切,在促进患者胃肠功能恢复及切口愈合的前提下,能显著提高临床总有效率,降低肠梗阻复发率。

CFETR产氚包层与偏滤器部件在热室内维修与退役流程的概念设计

为保证聚变堆环境的核安全,需要在热室内及时对产氚包层及偏滤器进行检测、维修或退役处理。针对CFETR产氚包层与偏滤器结构特点,设计了一套在热室内维修与退役处理的工作流程,包括放射性废物处理、核去污、除氚等关键工艺,并参照ITER设计,遵循ALARA原则,完成了热室内各功能区域的放射性分级。

语文要素学习的渗透策略

统编教材以语文要素作为组织单元教学内容的一条明线,为教师解决了教什么的难题,但有些教师的教学总是围绕语文要素打转转,走向了另一个极端。对此,教师需要回归常态,将语文要素目标融入常规学习活动中,以常规学习活动夯实语文基础知识。

浅谈设备信息化在民爆产品安全生产管理中的应用

21世纪是快速变化的时代,试图一成不变地沿袭传统的管理模式,传承老旧的经营理念,是不可能跟得上当今时代发展的步伐的。对于当代企业来说,创新安全生产管理的重要途径之一就是实现设备信息化,搭建信息化的工作场景。本文首先对民爆产品生产线设备情况进行了分析,其次,对设备信息化在民爆产品安全生产管理中的应用现状进行了分析,找出其中存在的问题,在此基础上,对更好地推进设备信息化在民爆产品安全生产管理中的应用途径进行了探讨,希望能够给相关工作者以一定的启发。

新课改背景下的小学语文教学创新思维新探

新课改背景下,小学语文教师应积极引导学生发展创新思维,鼓励学生在平时的学习过程中自主探究部分语文知识,进而提高小学语文教学效率。因此小学语文教师要转变教育理念,在教学过程中以学生为学习主体,调动学生学习的积极性和主动性,提高他们的创新意识,培养他们探索和创造的能力,为日后的全面发展打下坚实基础。

有序设计:单元教学的整体性策略

整体化有序设计单元教学,是提升学生语文学习力,发展学生语文核心素养的重要举措。在单元整体教学中,教师要注重统筹安排、联结对比、读写互促,致力建构以单元主题为核心的有序教学模块。单元主题教学,在规划整体性、有序性的教学内容、教学流程时,要注重弹性,从而为单元教学生成留足空间。